双臂机器人机构速度方向可操作性研究

针对双臂机器人机构的速度传递性能进行研究。在单臂机器人机构速度可操作椭球和方向可操作度的基础上，定义了双臂机器人机构速度和角速度方向可操作度，度量双臂机器人在当前位形状态下沿指定方向的传速能力，以方向可操作度为目标函数，给出了最佳传速方向和最佳操作位形的优化方法。结果表明，双臂机构的传速能力小于同一系统中任单臂机构，双臂机构在不同方向的俜速性能比较平稳。     

NS导向提馏塔板在常压塔的工业应用

介绍NS导向提馏塔板在利津石油化工厂30万t/a常压塔上的工业应用情况，应用结果表明，NS导向提馏塔板是适合提馏（汽提）段操作的新型高效提馏专用塔板，能够有效降低塔底残液中轻组分含量，减少蒸汽或再沸汽用量，降低能耗，从而解决了板式塔或填料塔提馏段效率低的难题。     

木材表面原位生长WO3纳米片及其光响应行为

 采用乙醇作为诱导剂,利用简单的低温水热合成法在木材表面原位生长无机WO₃纳米片,探讨WO₃/木材的光响应功能。使用扫描电镜（SEM）、X射线衍射（XRD）、紫外-可见光（UV-vis）、色差仪和热重分析（TG）分别表征了此复合材料形貌、相结构、紫外光吸收、光响应和热稳定性能,并进一步探讨了此复合材料的疏水功能。SEM表明WO₃纳米片均匀的生长在木材表面;XRD表明WO₃具有六方晶相结构;UV-vis表明WO₃处理后的木材与素材相比,其最大吸收波长出现蓝移;光响应测试表明,WO₃/木材在紫外光照射下具有明显的变色功能;TG表明WO₃涂层对木材成分降解起到一定的抑制作用。此外,经过十八烷基三氯硅烷改良后,此复合材料具有超疏水功能。     

白洋淀风景名胜区旅游资源分类及评价

安新县白洋淀风景名胜区有着丰富的旅游资源,但至今仍未跳出以观赏旅游为主的传统旅游模式.依照我国2003年5月1日颁布的《旅游资源分类、调查与评价》（GB /18972-2003）国家标准,对安新县白洋淀风景名胜区旅游资源进行了系统分类,并从定性和定量两个方面进行了评价,提出了加快旅游资源层次开发,实现白洋淀风景名胜区由传统水域风光向现代生态旅游转变的对策建议.     

基于IKONOS的人工林地识别研究

以五分地沟试验区为例,提出了一种基于IKONOS卫星遥感图像提取不同郁闭度人工林地的方法。利用Matlab软件图像处理工具箱,进行树木信息的提取,精度达90.7%,KHAT统计量为0.86。以树木分类结果为基础,依据郁闭度定义,通过滤波方法识别不同的林地类型。结果表明,综合运用遥感数字图像处理软件、GIS软件和Matlab,能够从高分辨率的遥感数据中自动且有效地识别人工杨树林、人工杨树疏林和散生树等植被类型,可靠性较高,且可以重复验证。     

河北省城市空间结构特征及优化对策探讨

探讨了河北省城市空间结构的主要特征,认为地形地貌、京津两市对河北省城市空间格局具有较大影响,目前“一带、两群、两个双极核”空间格局已经形成.提出了进一步优化全省城市空间结构的发展对策,应构筑大中小城市协调发展的城市布局,从点、轴、群的城市体系向网络城市体系格局转化.     

一种基于解区域的感知器改进算法

分析了感知器算法解空间的几何特性,提出了一种基于解区域的感知器改进算法.若模式线性可分,可在解区域中求得较优解向量;若线性不可分,则指出不存在解区域.实验结果表明,该算法能很快判别模式是否线性可分,并能有效解决算法的收敛性问题,提高了计算速度.     

大规模MIMO系统中基于DFT信道估计的导频污染消除方案

在大规模MIMO系统中,当基站不存在协作时,随着基站天线数的无限增加,快衰落效应和非相关噪声都能被平均掉,导频污染成为制约大规模MIMO系统性能的瓶颈。基于此,本文提出了一种基于离散傅立叶变换(DFT)信道估计的导频污染消除方法,在时域信道冲击响应中通过DFT和IDFT变换把有用的信号长度之外的污染信号当成一个样本,利用有用信号之外的污染信号样本生成一个阀值,通过引入这个预设的判决阀值,筛选出有效的信道冲击响应,消除导频污染造成的干扰。改善了信道估计的性能。仿真结果表明,在大规模MIMO系统的信道环境下,本文提出的方法可以进一步提高信道估计的精度,提高大规模MIMO的性能。     

面向新型成像卫星自主任务规划系统设计

随着成像卫星硬件水平的提高,其应用目标也有了更高的要求。因为复杂的约束、难以预测的状态信息以及繁杂的需求种类,卫星任务规划问题一直是系统工程领域的难点问题之一。为更好地适应新的应用环境并满足不同用户的需求,设计了自主卫星任务规划系统。其包括星上与地面两个子系统,各子系统中均包含若干模块,分别实现不同的功能并协同完成某些复杂任务。基于对需求分析,整理出了卫星的应用场景、主要模块和关键技术。通过对两套系统的仿真结果比较,论证了该系统框架的可行性与优化效率,并为未来卫星任务规划系统的设计提供了思路。     

HTML的语句格式与超文本文件设计

本文分析了ＨＴＭＬ语言的基本标记和辅助标记的意义，具体讨论了ＨＴＭＬ与服务器文件、部分文件、在线图象文件、外部图象、声音、动画文件以及与Ｊａｖａ文件的链接语句格式，以实例说明了编写超大型文本文件的方式，指出了ＨＴＭＬ的发展新技术。