普通高校武术教学改革与实验研究

创新能力的培养,事关社会的发展和国家的兴旺.加强武术教学对学生创新能力的培养,既是社会发展的需要,也是高校体育教学改革的主要任务.本文对武术教学中"分层教学模式"进行了教学实验研究,以培养学生综合能力为目的,充分发挥学生的个性和创造力,使其成为符合当今社会发展需求的创新型人才.     

对郑州市普通高校体育选项课现状调查与分析

本文运用文献资料、问卷调查、数理统计等方法对郑州市16所普通高校体育选项课教学实施现状进行分析研究.对当前体育选项课教学的物质保障、课程内容设置、教师队伍现状进行全面的了解,建议在当前现有条件下应拓宽思路,加强校与社会之间的相互交流、加强学校体育资源的开发和利用,使学校体育资源发挥其应有的作用,以达到优化体育教学环境,促进大学生身心健康的全面发展.     

水利工程对生态环境的影响分析与对策研究

水利工程一方面给社会带来了巨大的经济效益和社会利益,另一方面也极大地破坏了人类赖以生存的自然资源和生态环境。如何兴利弊害,充分发挥水利工程为人类造福的优势,减免其对环境的不利影响,是广大水利工作者必须考虑的问题。     

基于变论域模糊PI四轮机器人的仿真与研究

针对四轮全向机器人运动过程中的稳定控制问题,以ARM嵌入式微处理器STM32F405为主控制器,提出了基于变论域模糊PI的稳定控制策略,实现了在线实时调整PI控制器的参数,提高了机器人整体的控制精度和鲁棒性。分别对常规PI算法和变论域模糊PI算法的机器人底盘电机进行仿真和实验。结果表明,基于变论域模糊PI控制的四轮机器人响应速度快、抗干扰能力强,能够更好的减小超调量,提高系统的动静态特性和鲁棒性。     

进出口专业分公司计算机网络辅助管理系统的设计过程

本文以“黑龙江省五矿、机械进出口分公司计算机业务自动化网络管理系统”的设计为例,从理论上概述了一个进出口专业公司计算机网络辅助管理系统从系统分析、硬件配置、软件功能选择到数据处理方法和数据库设置等一系列过程。简述了一些有关MIS分析与设计的思想和方法。     

训练教学法在数学教学中的运用

训练教学法是相对于传统的“理论分析、阐述、归纳法”而提出的一种新的教学法方法。它是读、讲、用、行的有机结合；课堂教学与课外实践的有机结合；传授知识与能力培养的有机结合。通过对学生思维能力、解决问题能力、语言表达能力、写作能力的训练，激发学生的学习兴趣、求知欲、创造欲，从而提高教学效率和教学质量。     

改进谐波检测法在三相四线制有源滤波器中的应用研究

为提高有源滤波器谐波电流检测的跟踪速度和精度,对传统FBD检测方法进行了改进。结合FBD检测方法和瞬时无功理论,实现三相四线制电容分裂式有源电力滤波器上下电容的均压控制;为提高谐波电流的检测精度和动态响应速度,利用滑动窗口均值滤波方法替代原有的低通滤波器,对有源电力滤波器的补偿效果有很大的提高。最后通过仿真分析比较,验证了改进方法有效性和可行性。     

基于转向限制的改进双向启发式最短路径算法

针对考虑转向限制的单源点单汇点最短路径问题,根据动态对偶图思想,建立道路交通网络对偶图,提出了基于存储对偶图节点的双邻接表存储地图数据;改进传统的A*算法,提出了基于可搜索无限邻域的双向启发式算法。该算法选用基于OSP的地图作为实验数据进行路径规划,并运用于基于SLAM算法的车型机器人上进行实验。结果表明该算法可在栅格地图上找到符合实际交通规则的更优可行路径,效率也可满足路径规划要求。     

TP801与描绘器PP40接口设计

本文介绍LASER PP40描绘器与TP801单板机的接口方法,反汇编打印方法以及汉字输出和曲线描绘方法。     

内燃机散热器试验台微机测控系统

本文对国外一些标准制定的内燃机散热器分等标准进行了分析和研究,提出了以TP—801单板机为核心的控制与测量的实现方法。通过对系统的试验与鉴定得到了满意的结果,为我国散热器行业的科研与生产提供了科学手段。