利用LPC213X/214X系列单片机的PWM功能实现对舵机的控制

在PHILIPS的ARM7系列单片机中,利用其PWM功能实现对舵机的控制。重点介绍舵6的工作原理及实现控制的硬件电路设计和软件编程方法。     

不同菌种对污泥生物淋滤过程中Zn去除效果的影响

污泥农用的关键性问题是如何有效降低城市污水处理厂污泥中重金属总量。本文针对太原市污泥中重金属的特性,以太原市城市污泥作为培养基质,利用以硫代硫酸钠作为生长基质进行生命活动的氧化亚铁硫杆菌和氧化硫硫杆菌来淋滤去除污泥中的重金属,研究了不同菌种对污泥生物淋滤过程中Zn去除效果的影响。