无人机航迹角的非线性增益递归滑模控制

针对固定翼无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)自主着陆过程中的航迹角跟踪控制问题,提出了一种非线性增益递归滑模控制方法。通过引入一个新的非线性增益函数,并设计含有积分项的递归滑模面,在保证航迹角跟踪控制精度的同时有效改善了控制系统的动态品质,克服了常规动态面控制(dynamic surface control, DSC)方法对于量测噪声敏感、容易引起执行器饱和的缺点。理论证明了所得航迹角跟踪控制系统所有状态半全局一致最终有界,航迹角跟踪误差可以收敛至原点的指定小邻域,且对于非时变干扰和常值指令不存在稳态跟踪误差。在YF-22模型机上进行的数值仿真验证了本文方法的优越性。     

企业销售管理信息系统（MISES）

提出并完成了一种新的基于计算机网络平台的工业企业销售部门综合信息管理系统，并进行了方案设计和技术可行性论证，完成了网络硬件平台的实际建立及以共亨数据库为依托的系统软件的开发，实现了网络上大型共享数据库与独占数据库的有机结合与利用．本系统设计原理思想及实现方法可推广到企业整体综合信息管理中去．     

生态中心地视域下昌黎县城区生态空间重组

利用生态中心地理论对河北省昌黎县城区生态空间的层级、区位、规模等分形系统进行重组,并对生态空间分布现状进行原始图景建构。通过图景修补和模型抽象化处理进一步修复形成稳定均衡的生态中心地图景,建立符合传统中心地模式的图景和合理的系统。