新型复费率智能电表的抗干扰设计和可靠性分析

文章介绍了一种新型复费率智能电表三级用电管理系统中的智能电表低功耗、抗干扰性能设计以及为保证数据传输可靠性所采取的先进技术和措施。     

对称性在人脸识别中的应用:对称Fisherface

充分考虑到人脸对称性,结合对称主量分析和Fisher线性判别,提出了改进的Fisherfaee方法--对称Fisherface(SFisherface).在人脸的表情、姿态以及光照发生变化的情况下,通过实验说明了SFisherfaca在性能上面的优势.通过比较镜像扩展样本后的Fisherface、SFisherface和经典Fisherface方法的联系和区别,说明了SFishefface有助于提取稳定性的特征,并能够显著提高识别率.     

基于多变量多项式模型的多模态生物特征分数层融合算法

提出了一种基于多变量多项式模型的多模态生物特征分数层融合算法(MPMSF),用多变量多项式模型获取融合分数,用最小二乘法确定模型中的参数.并对多变量多项式模型进行简化,以减小计算量.MPMSF的特点在于不需要分数归一化.采用交叉验证的方法,评估了各种分数层融合算法的正确接受率和分数归一化、单模态性能对分数层融合算法的影响.开集测试表明,MPMSF算法优于传统的分数层融合算法.同时,MPMSF满足多模态生物特征识别系统实时性的需求.     

两轮移动式倒立摆的运动控制

文章研究两轮移动式倒立摆的运动控制问题,系统有两个位于同一轴线驱动轮;控制目标是移动式倒立摆在二维平面内按指定的移动速度和转动角速度运动,并且保持摆杆平衡;利用状态反馈和输出反馈,构造闭环系统的状态空间方程,通过极点配置求得控制量;仿真结果显示,系统跟踪速度快、超调量小,同时验证了控制算法的有效性。     

非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究

根据机器人的运动学模型 ,对具有非完整特性的移动机器人轨迹跟踪控制进行了研究 .采用基于积分backstepping时变状态反馈方法 ,引入具有双曲正切特性的虚拟反馈量 ,设计机器人轨迹跟踪控制算法 ,并且利用Lyapunov方法证明系统的全局稳定性 .考虑到机器人的动力学约束 ,控制律中引入机器人系统速度、加速度受限策略以保证机器人运动平滑 .仿真证明该算法具有快速、精确、全局稳定的良好特性     

微机主从式控制系统在液晶电光性能测试中的应用

本文介绍了液晶电光性能的测试方案、测试设备的硬件结构及软件设计方法．重点研究了ＭＣＳ－５１的控制功能和它的多路扩展口的应用及ＴＢＭ－ＰＣ的图形和数据处理功能．单片机在很多场合被直接用于各种控制系统，但由于它的软件编写比较麻烦，不能胜任大量的数据处理工作；又由于单片机本身没有显示器，所以图形功能差．为克服以上缺点，木系统把它的优越的控制功能和ＩＢＭ－ＰＣ的完善的图形和数据处理功能结合起来，这一独特的主从控制结构显示了很大的优越性．     

自平衡控制系统的建模与仿真

应用动力学理论和方法对自平衡两轮电动车进行力学分析,建立系统的数学模型。在状态反馈等自动控制理论的基础上研究新的控制算法。CPU根据传感器采集的数据实时计算控制系统平衡所需的脉宽调制(PWM)信号,控制两个直流电机的转矩,使车体在各种运行状态下保持平衡。对建立的数学模型进行仿真研究,文中给出了一组仿真和实测曲线,证明在一定的控制范围内系统状态方程的正确性和控制方法的合理性。     

CAN总线在实时系统中应用的研究

分析了CAN现场总线的特点、它在特定的应用场合数据传输过程中存在的问题以及出现问题的原因．基于CAN的底层协议，设计了它的上层协议，借鉴了数据通信中的时分原理，对周期性和非周期性实时数据，设计两种不同的传输模式．解决了CAN的多主式模式中节点随机发送数据存在的信息帧碰撞而产生的信息阻塞问题，并用实验验证了这种通信模式，在总线中数据流量接近饱和时，对实时数据的传输具有很好的特性．