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为了使滚动直线导轨辐运动精度的动态检测结果精度提高，分析了直线度误差评定基准直线的求解过程，从而采用遗传算法对其进行寻优，详细讨论了采用遗传算法求解直线度误差的处理过程，对不同工况时的运动精度分别用首尾连线法，最小二乘法及遗优算法进行了实例计算分析比较，遗传算法评定直线度误差精度高且具有良好的稳定性。 相似文献
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通过建立滚动直线导轨副数控工作台系统的物理模型 ,对滚动直线导轨副数控工作台系统的稳定性进行了深入的研究 .其结论对实际生产有指导作用 相似文献
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本文采用轴承理论关于额定静载荷的定义,推导了直线滚动导轨分别以滚动体与滚道接触处的最大接触应力小于或等于许用接触应力为许用判据;以及应用Palmgren计算公式和Harris修正方程,以接触应力最大处滚动体和滚道的总塑性变形量小于或等于滚动体直径的万分之一为许用判据的额定静载荷计算公式.同时说明安顿极限(shake-down limit)也可能作为计算直线滚动导轨额定静载荷的许用判据. 相似文献
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通过建立滚动直线导轨副数控工作台系统的物理模型，对滚动直线导轨副数控工作台系统的稳定性进行了深入的研究，其结论对实际生产有指导作用。 相似文献
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精密直线滚动导轨的预加载荷及刚度计算 总被引：8，自引：0，他引：8
孙健利 《华中科技大学学报(自然科学版)》1988,(6)
本文解决了已知钢球过盈尺寸求预加载荷,以及已知预加载荷时对直线滚动导轨的刚度的理论计算问题;并与实验结果进行了对比。从而为预紧的精密直线滚动导轨的设计提供了一个理论依据。 相似文献
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孙健利 《华中科技大学学报(自然科学版)》1990,(Z3)
本文应用机电一体化的研究方法,推导了柔性机器人手臂的振动方程式,并结合控制系统,推导了机电系统的动态方程.对在任意位置上有集中质量的变截面桑性手臂进行了振动分析和数值仿真,并进行了实验验证.证明了本文的分析方法的妥当性和位置反馈的抑制技术是相当有效的. 相似文献
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关于滚动直线导轨摩擦力与预紧力关系的研究 总被引：3，自引：0，他引：3
主要分析差动滑动和弹性滞后等因素对承受预加载荷下的滚动直线导轨副摩擦力的影响，得出过盈量与摩擦力的关系，为通过测定摩擦力来确定过盈量提供了理论依据。 相似文献
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行星式滚柱丝杠副的摩擦机理研究 总被引：1，自引：0，他引：1
分析了行星滚柱丝杠副由于弹性滞后和自旋滑动等因素所产生的摩擦特性,导出了摩擦力矩和所加载荷之间的关系．计算结果和实验结果对比验证了所得结论是正确的,从而为行星滚柱丝杠副的设计以及润滑、寿命等方面的研究提供了理论依据． 相似文献