Modeling and Control of Active Suspensions for MDOF Vehicle

The conventional method for analyzing active suspension control for a vehicle is only to analyze a quarter or half car with a lower order degree-of-freedom (DOF) model, but such models do not actually model practical applications. Accurate models of a suspension control system require a multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicle model with a detailed model of the controller. An MDOF model was developed including the influence of factors such as the engine, the seats, and the passengers to describe vehicle motion using a reduced order model of the controller designed by using the H∞ control method. The control system performance has been investigated by comparing the H∞controller with a linear quadratic (LQ) controller.     

流水线用水玻璃砂VRH—CO2法的研究

着重研究了水玻璃砂ＶＲＨ－ＣＯ２法流水线作业时如何调整真空度，ＣＯ２用量和添加剂等，以保证型砂起模的即时强度，同时使０．５～３ｈ的短期存放强度在１ＭＰａ以上，实验结果表明：单纯用真空脱一ＶＲＨ－ＣＯ２法都不能使水玻璃砂的短期存放强度满足流水线生产的要求，只有加入添加剂才可以使ＶＲＨ－ＣＯ２法取得最好的硬化效果，水玻璃模数及ＣＯ２用量都对水玻璃砂短期存放强度有一定影响。     

变性剂诱导的多结构域蛋白质变性现象的研究

从蛋白质变性的构象渐变模型出发，分析了多结构域蛋白质变性过程的特点，用吸附动力学方法得到了可描述多个结构域变性的关系表示式，特别对典型双结构域蛋白质变性过程予以较详细的讨论。通过对比理论计算结果与实验观测结果，发现在一定参数条件下两者符合较好，从构象渐变的观点，对双结构域蛋白质变性过程中出现双S形变性曲线的原因做出了解释，同时对变性过程中可能出现的一些情况进行了预测和分析。     

彩色多普勒血流显像与二维超声联合诊断先天性畸形的应用研究

目的：通过彩色多普勒血流显像技术与传统的二维超声联合应用，探讨先天性畸形诊断新技术的临床应用价值。方法：应用彩色多普勒血流显像技术。对畸形胎儿重要血管(如胎儿大脑中动脉、腹主动脉、肾动脉等)、胎儿重要供养血管(脐动脉)及病变部位血管的血流频谱波形进行分析。测量上述血管血流频谱的RI、PI、S／D等，并与100例正常胎儿的波形比较。结果：畸形胎儿脐动脉(UmA)、大脑中动脉(McA)、肾动脉(fRA)、腹主动脉(ABA)等在病变部位血流指数的变化与正常组相比有差异，普遍表现为血流峰值偏小，阻力指数增高，或采集到怪异频谱；能量多普勒血流显示病变部位的血管走行异常、扭曲变形；畸形儿的血流指数变化并不局限于所影响器官的范围。还可影响其它部位的供血状态。结论：畸形胎儿的血流状况与正常胎儿相比有明显的不同，彩色多普勒血流显像可在二维超声诊断显示的基础上对诊断提供更多的信息。     

运动员胫骨结节骨软骨炎的防治

结合实践分析了胫骨结节骨软骨炎的损伤机制,并提出了对该伤病的防治措施。     

柔软剂SOC-ET软片生产技术研究

1 前言 织物的柔软整理是纺织品加工的一道重要工序.从表面化学的观点来看,经柔软整理后纤维的表面能降低,纤维容易舒展,使织物产生蓬松和丰满柔软的手感.我国织物用的柔软剂开发于上世纪50年代,经过几十年的努力,国内柔软剂的品种、开发和生产已有了很大的进展.但在实际应用中主要采用阳离子的胺(季铵)盐类化合物和有机硅类.除阳离子型柔软剂与纤维是离子结合外,其余均属静电吸附,故其耐洗性不太理想.阳离子柔软剂在纤维上容易吸附,适用于各种纤维,少量使用就有柔软、光滑手感,是柔软剂中的重要品种,它的主要缺点是有一定刺激和易泛黄.     

添加剂对溴化锂溶液及水表面张力影响的

为了揭示添加剂对表面张力的影响, 利用Wilhelmy平板法分别在封闭和暴露的条件下测量了水和溴化锂溶液在液体添加剂(2EH, 1-Octanol)作用下的表面张力, 发现在暴露条件下, 溴化锂溶液的表面张力表现出振荡性. 测量了气体添加剂作用下的水和溴化锂溶液的动态表面张力, 结果显示气体添加剂对表面张力有显著影响. 对于水, 其动态表面张力还与待测溶液的质量具有一定关系, 而对于溴化锂溶液, 待测溶液质量对动力表面张力的影响很小. 据实验观察, 提出了表面张力和表面吸附浓度成线性关系的假定, 修正了表面吸附和脱附方程, 统一了表面吸附系数和脱附系数量纲. 在此基础上, 把添加剂在液体状态下和气体状态下对溶液表面张力的影响统一起来, 得出了在添加剂液体和蒸汽的综合作用下, 静态和动态的表面张力与添加剂在液体和/或气体中比例含量的理论关系式. 并用实验值验证了理论关系式.     

最低环境代价生存是人类可持续发展的原动力

本文从科学的实在主义研究方法论出发 ,对当今可持续发展理论提出质疑。研究结果发现了许多关于可持续发展的悖论。得出可持续发展的科学哲学语言———可持续发展就是“不可持续发展” ,不可持续发展就是“最好的可持续发展” ;进一步证实 :最低限度的环境代价生存可以使人类社会获得可持续发展的原动力。     

不同类型消泡剂在水性油墨中的性能

近年来,水性油墨体系由于具有不含挥发性有机溶剂,不可燃,无毒性,无异味等特点,日益为人们所关注.消泡剂是水性油墨制备过程中影响水性油墨性能的主要成分,因此受到重视.     

固体类流态与地震的相似性研究

固体类流态的研究能够为地震机理研究和地震预报提供一种动态的具有物理意义的方法.作者应用OLYMPUS显微镜和安装在该显微镜上的PanasonicF10高速摄像机,拍录到在常温常压下固态合金中存在的除气、液、固三态之外的运动状态———类流态.应用Sandbox方法和VC 程序实现了图像的数据化和动力学过程的研究,并对地震形成过程中裂缝丛集、扩展和类流态胞区产生裂纹进行对比分析.在绝对分形一致的情况下,应用类流态振荡的时间序列检验四川和新疆等地区1996年～2001年的地震发生情况,符合效果较好.从而为地震预报和孕震机理等方面研究提供了一种动态的具有物理意义的新方法.