单铰柔韧性机器人手臂的体积优化

讨论了单铰柔韧性机器人手臂在第一振频给定的条件下其体积的优化问题,主要采用阶梯折算法将问题归结为非线性规划问题,利用简约梯度法进行优化,并给出了一些具体实例．     

扫气泵传动轴系的扭转振动测试分析

对某型号柴油机扫气泵系统的弹性轴和扭力轴在工作转速范围内空载运行情况下扭转振动及振动幅值进行了测试,为分析其运行过程中的故障原因提供了有益的数据,可供设计及制定操作规程参考     

“数字湖南”背景下事业单位财务管理信息化建设研究

随着网络经济、知识经济蓬勃发展,推动了经济发展方式的演变和产业结构的调整。在数字湖南背景下,我省各行各业既面临难得的机遇,也面临前所未有的挑战。推进财务管理信息化建设既是当前行政事业单位财务管理的迫切要求,也是提高当前财务管理水平、加强行政事业单位管理、深化财政各项改革的一项重要工作。文中就在＂数字湖南＂的背景下,事业单位财务管理如何顺应时代发展潮流,把握信息化机遇,改革体制和机制,更好地发挥职能作用展开探讨。     

社会主义核心价值体系与和谐校园建设探析

构建和谐校园是坚持用科学发展观统领高等教育发展的必然要求。建设和谐校园是一项复杂的系统工程和长期的战略任务,任重而道远,必须坚持以社会主义核心价值体系为导向,不断巩固和谐校园建设的思想政治基础。     

蜘蛛香的药理作用研究进展

我国蜘蛛香资源丰富，近年来，蜘蛛香的药理作用和临床治疗作用逐渐被人们所认识。为进一步开发和利用蜘蛛香资源，本文就蜘蛛香提取物的药理作用作一综述。     

非公有制经济发展与缩小贫富差距矛盾探讨

在行业分布、结构规模、组织形式、产业布局和吸收就业、增加税收收入、增加工业总产值等方面非公有制经济发挥积极作用．但非公有制经济带来的贫富差距严重化程度不容忽视。本文试从“三农”问题和分配问题出发解决非公有制经济增长与消除贫富两极分化之间矛盾。     

纳米微球聚合物膜的构建及其修饰电极性能

将一种核壳结构两亲性聚合物纳米微球修饰到玻碳电极表面,该微球组成是以质子化PDMAEMA大分子为壳以及聚苯乙烯为核（简称PDS）。在最优化成膜条件下,得到的PDS膜电极的电子传导能力明显优于裸电极。考察PDS膜对磷钼杂多酸（PMo12）修饰电极性能的影响。结果表明,PDS膜不仅可以使PMo12修饰电极的稳定性得到改善,而且有助于PMo12在电极表面的电子转移,从而有效提高PMo12的电化学及对103^-的电催化性能。     

有机-无机复合物[DMAH]_3PMo_(12)O_(40)·3C_2H_5OH的合成、结构及表征(英文)

在乙醇溶剂中合成得到了有机多金属氧酸盐复合物(DMAH)3PMo12O40.3C2H5OH,该复合物属于三斜晶系,P1^空间群,a=1.224 54(4),b=1.474 97(5),c=1.876 53(8)nm,α=79.918(4)°,β=79.371(4)°,γ=67.513(3)°,V=3.057 43(19)nm3,Dc=2.528g/cm3,Z=2,μ=2.502mm-1,Mr=2 327.01,F(000)=2 236,R=0.045 3,wR=0.106 7以及GOF=1.040.结构解析表明,每个[PMo12O40]3-杂多阴离子与3个质子化的DMA分子以及3个溶剂分子C2H5OH发生配位,且在较强的氢键力作用下,形成稳定的超分子体系.IR以及ESR图谱表明杂多阴离子[PMo12O40]3-和质子化的DMAH+之间发生了明显的电荷转移作用.     

对钢管混凝土系杆拱桥拱肋施工控制的分析

本文通过对杭州市钱江四桥上部钢管拱桥拱肋安装特点的分析，结合施工实际，提出了施工控制的措施，对拱肋安装的实施具有指导意义。