夜间长途客车进出高速公路隧道群驾驶行为实验研究

研究夜间长途客车进出高速公路隧道群的车速和油门踏板行程变化特征. 基于即时采集实验系统,通过实验数据分析,得出进出隧道群的车速和油门踏板行程分布特征. 隧道进口和出口期望最高限速分别为91.4~94.1 km·h-1和96.2~99.2 km·h-1;隧道进出口的速度差≥20 km·h-1存在行车安全隐患的比例达16.9%,加速行为引起速度差过大的比例占14.0%. 结果表明上坡隧道比下坡隧道运行速度协调性好的比例高;隧道内部油门踏板行程变化率幅度要小于隧道外部.      

驾驶人注意分散的认知模拟与交通流特性

为研究执行车内次任务条件下驾驶人状态变化及其对交通运行造成的影响,首先基于理性思维的自适应控制系统(ACT-R)认知结构与Distract-R软件平台建立了4类次任务情况,分别对各类驾驶人注意分散状态及无次任务影响状态进行认知模拟;获得执行4类不同次任务时的驾驶人操作时间消耗与注意分散时间比数据。并以该数据构建驾驶人注意分散状态库,作为次任务条件下交通流仿真的基础数据。接着,在元胞自动机交通流模型(STCA)的基础上,修正减速规则并建立了考虑车内次任务影响的交通流模型;通过模型数据交换实现了基于元胞自动机模型与认知模型的联合仿真。最后,利用元胞自动机仿真0、10%、20%的驾驶人在行驶中执行车内次任务时的交通流状况,次任务类型在4类次任务中随机抽取。试验结果表明:元胞自动机与认知模型联合仿真能够体现驾驶人心理差异及交通流变化特性;该模型修正了原有的元胞自动机减速规则,且能通过调用驾驶人注意分散状态库获取驾驶人状态参数;车内次任务会对交通流造成明显影响,使道路最大交通流量降低,当10%、20%的驾驶人执行次任务时,最大交通流量分别降低了23.5%、40.7%,还造成了拥堵区域增多、排队加剧等现象;执行车内次任务不仅对驾驶安全产生影响,而且当一定比例驾驶人处于注意分散状态时,交通流整体状态也会受到显著影响。     

基于承运人横向合作的运输企业联盟绩效

为提高资源利用率,降低运输企业运营成本,实现集约化运输,分析了运输企业横向联盟绩效问题。基于周期性车辆路径问题(PVRP),提出联盟绩效评估模型,通过联盟利润P和联盟利润占独立运营成本的百分比S来描述。在改进迭代局部算法(ILS)的基础上,通过实例分析运输企业的不同伙伴特征(订单数量、平均订单规模、最多延迟天数)对联盟绩效的影响,研究拓展了原有仅考虑相似特征企业的联盟问题,设计了不同企业特征联盟的3种试验情景:考虑主效应的回归模型、考虑主效应和交互作用的回归模型、不同伙伴具有相同特征的交互作用。研究表明:运输企业通过组建联盟、横向合作,可以获得更大的利润。利润大小取决于形成联盟的合作伙伴交付的订单数量,订单的平均规模,以及允许延期的最长天数。其中,平均订单规模是联盟利润中最具影响力的特征,最有成效的联盟是由具有平均订单规模互补的企业组成,企业的订单数量也对联盟利润产生了很大的影响。该研究评估了不同特征的企业横向联盟的绩效问题,为运输企业寻找潜在的合作伙伴提供了建议。     

基于台架检测汽车滑行距离的修正模型

应用相似理论，选用金龙XML6402汽车，在KDCG-10G和KDCG-3测功机台架上以及实际道路进行滑行距离的对比试验，研究确定了底盘测功机本身的惯性质量和车辆平移质量之比对车辆在台架上滑行距离的影响，获得试验车辆在两种台架上的修正参数分别为0．043和0．053，建立了在室内台架检测车辆滑行距离的修正模型。     

驾驶员个性因素与交通肇事的相关性分析

应用卡氏16个性问卷对不同地域158名驾驶员进行了实测诊断,根据诊断数据,采用R型--逐步聚类法分析了16种个性因素之间的对应关系,并对驾驶员的个性特质与交通肇事的相关性进行了研究.     

大客车行驶安全性仿真与评价模型

为了对大客车道路行驶过程中的侧翻行为进行动力学分析,基于Matlab/Simulink搭建了驾驶人-大客车-道路仿真模型,利用该模型对某二级公路长3.6km路段进行了驾驶人的行驶仿真,采用方向盘转角、侧向偏移距离、侧向加速度、横摆角速度、质心侧偏角、车辆侧倾角、侧向载荷转移率7种动力学指标来评价大客车行驶安全性。研究结果表明:利用侧向载荷转移率对大客车侧翻趋势进行评价更加合理;相比于单纯的平曲线半径较小路段,在多弯道路段,车辆由于需要连续适应道路线形的变化,更易引起车辆侧向运动的不断累积,从而更容易引发道路交通事故;若弯道路段的前、后均为较长直线路段,驾驶人有足够的空间对车辆进行调整,从而在一定程度上降低了事故发生的概率。     

不同交通流状态下驾驶员心理生理特性研究

采用动态心电仪和地理信息系统(GPS)对高速公路不同交通流状况下驾驶员心率和车速进行行车实验测试,通过运用医学、心生理学、交通流等理论,分析结果发现:高速公路平直路段自由流条件下车速超过100km.h-1时,心率增长率与车速呈线性增长关系;非自由流条件下超车等驾驶行为对驾驶心理影响显著,心率平均增长率较自由流条件下高.确定心率增长率32%为驾驶员心理紧张的生理评价标准,42%为行车中应避免的心理安全阈值.     

汽车动态驾驶模拟器运动系统分析及数学建模

分析了汽车动态驾驶模拟器运动系统的工作机理,并从驾驶动态体感要求出发,对模拟器运动系统的各种动作姿态做了详细阐述,提出了用于运动系统控制的实用数学模型,为研究高性能三自由度运动系统提供了理论依据.