高压喷射灌浆技术在大坝防渗加固中的应用

高压喷射灌浆技术在病险坝防渗加固中得到广泛应用,龙河口水库大坝加固截渗墙的最大深度超过40m,现场进行了近9个月大规模的高压喷射灌浆试验。通过对常规三管法旋喷和摆喷试验成果和不足的分析,提出新三管法旋喷(高水压、高浆压)新工艺。通过钻孔取样、围井抽水和现场开挖等检验,新三管法旋喷获得成功,旋喷桩径较常规三管法有明显增大,桩间搭接良好。     

基于相似模型的汽车列车横向摆振试验研究

应用相似模型理论对半挂汽车列车模型进行了相似关系分析．在建立汽车列车横向动力学模型的基础上，在汽车列车横摆模拟实验台上，对在不同车速、不同结构参数条件下的汽车列车横向摆振特性进行试验，并对试验结果和数字仿真结果进行对比分析．研究结果表明：理论计算结果与模型试验行为具有很好的一致性，这种方法为提高试验系统性能和向原型车辆反推提供可行性．     

二级倒立摆的三种控制方法比较

通过采用LQY最优控制、变结构控制及模糊控制3种方法对二级倒立摆系统进行实时控制,从理论上讨论了这类典型的非线性自不稳定系统控制器的设计方法,通过分析指出各种方法之间的优缺点,并通过数字仿真加以证实。     

起落架非线性结构对飞机前轮摆振的影响

假设前起落架支柱上端固支,并且给出了用以描述六自由度的前轮摆振运动的非线性微分方程组,使用谐波平衡法研究了考虑支柱弹性影响,具有库仑摩擦及非线性阻尼的前轮摆振系统的稳定性问题。采用优化特征值实部的方法,确定了非线性摆振系统的极限环以及临界参数曲线。结果表明,起落架结构的非线性项对前轮摆振稳定区域有着重要的影响。     

基于前馈BP网的倒立摆控制

本文分析了直线一级倒立摆的受力情况,建立状态空间数学模型,构造4输入1输出的三层前馈BP网络.运用引入动量项的改进BP算法对网络进行训练,并将这一网络对倒立摆进行实时控制.实验结果表明BP算法具有算法精度高,实现快,鲁棒性好等优点,应用前景广阔.     

软计算技术在倒立摆系统中的应用

基于软计算技术的混合控制方法汇集了模糊逻辑与神经网络各自的优点,集学习、联想、自适应于一体,并将基于自适应遗传算法的模糊神经网络控制用于单级倒立摆系统中. 结果表明,新型的智能混合控制器比传统的模糊控制器具有响应速度快、鲁棒性强等优点.     

如何利用NPK1A型大机传感器测试台提高电子摆的校验精度

论述了如何利用NPK1A型大机传感器测试台提高电子摆的校验精度,重点介绍了电子摆检测的原理、日常检修保养重点以及如何提高校验精度办法与建议,提供了利用NPK1A型大机传感器测试台提高电子摆校验精度的理论基础、作业指导及实际经验。     

基于AT89C52的风摆控制系统设计与实现

介绍了一种基于AT89C52单片机为控制核心的风摆控制系统,该系统通过调节直流风扇转速实现对摆杆摆角的实时测量、显示和控制.系统采用SCA100T-D02角度传感器来实现对摆杆转角信号的采集,根据转角值输出一定占空比的PWM脉冲波,用L298N作为驱动电路控制风扇电机转速,以达到控制摆杆转角的目的,同时在径向距离大于50cm时可用蜂鸣器报警.该系统经过测试实验,能耗低,性价比高,具有较高的实际应用价值.     

智能电动婴儿摇篮推出 有温柔档也有狂欢档

<正>由4moms公司推出的这款名为rockaRoo的智能电动婴儿秋千摇摆椅与传统的婴儿秋千相比最大的不同就是它的摇摆动力来自于设备下方,而不是上方悬臂处的挂绳。通过反向的摇摆设计可以使晃动幅度控制在限额的70%以内,这样不仅保证了安全,同时还能够通过复杂的算法和机械装置进行多级调速,为上面的宝宝带来更多的乐趣。     

用补充法测物体的转动惯量

三线摆是研究转动惯量平行轴定理的重要仪器之一。在测量中使用传统方法用三线摆测量物体转动惯量时误差往往过大。而用补充法将两物体分别置于三线摆下摆盘的上下，使两物体的整体重心在下摆盘上，从而大大降低误差。