基于差分进化的Unscented FastSLAM2.0算法

针对Fast SLAM2.0算法中重采样过程带来的"粒子耗尽"问题,将差分进化引入进来,提出一种基于差分进化的无迹Fast SLAM2.0算法。首先采用unscented粒子滤波器估计机器人的路径后验概率,然后采用扩展卡尔曼滤波器对环境路标进行估计和更新,最后引入改进的差分进化算法代替重采样过程来优化粒子。仿真实验表明,与Fast SLAM2.0算法相比,该方法提高了机器人在路径估计和路标估计上的精度,验证了算法的有效性。     

微晶蜡络合脱氮-中压加氢精制组合工艺

介绍了中国石油大庆化工研究中心为提高微晶蜡产品质量而开发的络合脱氮-加氢精制组合工艺技术.实验结果表明,采用络合脱氮-加氢精制组合工艺可有效改善微晶蜡产品的质量,具有操作条件缓和、投资小的优点,具有广阔的推广应用前景.     

ε-SVM与核变换最小二乘法在系统辨识中的比较研究

简要介绍了非线性回归方法--支持向量机(ε-SVM)和基于空间变换的最小二乘辨识方法(KBLS)的算法原理.通过仿真实验,对两种方法进行了比较.结果表明:两种方法都可以以高精度逼近一个高度非线性系统.在单输入情况下,不加噪声时,KBLS具有绝对优势,拟和性能优良,但待辨识参数比支持向量个数多;加噪干扰情况下,SVM已明显优于KBLS,但支持向量的个数也大于KBLS.双输入情况下,不加噪声时,KBLS已没有明显优势;若在输出端增加噪声,KBLS几乎完全失去了抵御能力.     

工业过程故障诊断方法的研究进展

故障诊断是工业过程中一个重要的问题.文章将故障诊断方法分为基于定量模型的方法、基于定性模型方法和基于数据的方法.在对各种故障诊断方法的基本思想和原理作简要回顾的基础上,对近年来的各种故障诊断方法在工业过程中的应用和研究进展作一综述,并总结出不同情况下的适用方法;指出了今后可能的研究方向.     

定时控制电器的可编程逻辑器件的实现

本文介绍利用可编程逻辑器件FPGA,设计一种器件少、可靠性高、实用性强的电器定时控制电器,详细阐述了其硬件原理、逻辑实现及可编程逻辑器件的设计思路.     

基于核Bayes分类函数的KPCA与KFDA算法稳定性

为了得到核Bayes函数作为分类器的核主元分析(KPCA)与核Fisher判据分析(KFDA)的算法模式稳定性,利用Rademacher复杂度的概念及相关定理,推导出了核Bayes函数Rademacher复杂度的界以及其作为分类器的算法发生错误分类的概率的界,说明了模式稳定性与样本长度、降维矩阵的维数等关系,提出了两种衡量模式稳定性的直观指标,误分差和百分比和误分均值偏离度.仿真结果不仅验证了几个定理,也表明所提出的衡量指标是有效的、可行的.     

过程不确定性下丙烯精馏过程多变量预测控制技术应用

以丙烯精馏塔的多变量预测控制为研究对象,将卡尔曼(Kalman)滤波方法与动态反馈预测控制技术相结合,提出了一种带有积分输入补偿的Kalman滤波方法对系统不确定性干扰进行估计,然后将滤波后的输出、控制作用及状态信息动态反馈给多变量预测控制器以增强系统的抗干扰能力,提高控制系统的性能,并构建出丙烯精馏塔过程机理模型及仿真平台。仿真结果对比表明,采用本文改进的Kalman滤波方法使得多变量预测控制系统的控制性能和鲁棒性明显增强,生产过程更加平稳。