串联工业机器人机械臂的模块化组合式设计方法研究

针对传统机械臂设计方法存在灵活性低、能量消耗大且刚性差的问题,提出一种新的串联工业机器人机械臂模块化组合式设计方法。首先,设定不同模块局部坐标系,通过结构体数组方式对数据库进行存储。通过受力分析构建关节受力模型,选择关节部件选型;其次,利用装配数组生成方法将选择好的关节部件依据模块化组合式设计理念,设计成两件组件式;并分析机械臂工作空间。最后实验结果表明,采用所提方法设计的机械臂各模块输出力矩均符合设计要求,机械臂性能良好,不仅灵活性高、能量消耗低;而且具有良好的刚性。     

不确定需求条件下的网站开发

提供了一个针对网站开发需求不确定性问题的解决方案,试图通过模块化设计及模块化规则的应用实施,使网站的功能更具有适应性,从而能够使网站在激烈复杂的市场竞争中取得先机.     

Methodology of Fashion Merchandising by Modularization Operation Management

Based on the requirements of applying information technology to reform the traditional fashion industry, the method of fashion merchandising management in some medium-sized enterprises is discussed. By analyzing the actual domestic fashion industry environment, ideal model that could quickly respond to the market's changes is proposed which includes naming brand, target-market position, circumstances analysis and popularity anticipation, brand concept and style setting, fashion design, fashion category component, and sale strategy.     

空间机构计算机仿真的模块化设计方法

对空间机构的计算机仿真，提出一种模块化设计方法，并对简单的单一机构仿真进行扩充。提出一种实现多机构多型态的实时仿真的方法，对空间机构的仿真很有意义。     

锤式破碎机模块化参数化设计研究与应用

为提高锤式破碎机设计效率和自动化程度,在分析了锤式破碎机的结构特点的基础上,对锤式破碎机进行模块划分,采用参数化设计技术建立其三维模型模板,利用VB与SolidWorks API开发出参数化设计系统．引入数据库管理技术对设计参数进行数据管理,并讨论了参数化设计后的工程图自动调整技术,实现了锤式破碎机的参数化快速化智能设计,大幅度提高了设计效率和设计质量。     

递进式模块化的高校金融双语教学体系建设研究

高校本科金融学知识构成体系是以为经济学、宏观金融学到微观金融及数理金融学为模块的层层递进式。当前高校对金融双语教学体系的探索,也必须围绕专业培养目标,模块与模块之间阶段式层层递进、相互支撑来构建。我们基于教学体系和课程设置的多年探索,从以下六个方面采取递进式模块化的思路构建金融双语教学体系,具体包括：双语课程设计、双语教材选取、双语师资建设、双语教学方法、双语教学资源、双语教学评价。最后,这六个方面对金融双语教学体系构建提出针对性的建设意见。     

软岩巷道支护“模块化”管理的尝试和应用

开滦集团林南仓矿在矿井水平延深过程中,对软岩开拓巷道围岩变形规律进行研究,根据不同岩层、岩性,确立与其对应的支护方式,形成软岩巷道支护管理的"模块化",从而能够方便快捷地选用恰当的支护方式,达到了巷道支护选型安全可靠、技术可行、经济合理的目的。     

浅谈如何充分发挥高职院校化学基础课的作用

介绍了七台河职业学院高职教育的现状及对课程教学的要求,从定向化、综合化、模块化等方面阐述了化学专业基础课程的教学及课程结构的特点。     

多学科与多材料匹配的客车车身轻量化优化设计

提出基于多材料匹配与模块化设计的客车车身轻量化设计方法.基于车身轻量化设计的多学科特性,结合Kriging近似技术与协同优化设计方法,建立基于侧翻安全性、顶部抗压学科的客车车身多学科优化设计模型,并采用遗传算法进行多学科数值寻优.优化结果表明:基于灵敏度分析的模块化设计能较好地降低车身设计维度,并获得具有较好力学性能的多材料匹配客车车身;多材料车身不仅改善车身的安全特性,而且提高车身顶部的抗压强度,并较好地达到轻量化设计的要求.     

基于协同优化的动态模块化设计方法研究

为了解决模块化设计缺乏过程支持、模块系统缺乏闭环流程优化的研究现状,基于系统论和协同学的观点提出动态模块化设计的方法及其技术框架.结合设计过程模型和多事务处理代理系统模型,构建了支持协同和优化分析的过程调度和冲突消解机制,实现了模块化分析所得规范体系在组合设计过程中的应用及产品结构的改进和优化.通过基于此框架模型的原型系统的开发及在某系列型号发动机设计过程的应用,验证了该方法对解决现有问题的有效性.