高压绝缘子清扫机器人的动力学建模及分析

从支柱型绝缘子带电清扫机器人的振动问题中，提取出一类由柔性臂和刚性臂组成的系统，刚性臂和柔性臂之间采用垂直移动关节连接，构成了末端具有移动刚体的柔性臂系统．在假设模态法的基础上建立了系统的Lagrange动力学模型，建模过程考虑了重力对柔性臂振动的影响．根据模型分析了刚性臂全局运动与柔性臂柔性振动的相互影响，刚性臂的全局运动使柔性臂的振动频率降低，阻尼增加．应用该模型对绝缘子清扫机器人的振动进行了仿真．为优化清扫臂的全局运动，降低升降臂的振动提供了依据．     

合成绝缘子的性能与缺陷检测

主要探讨了合成绝缘子的各种性能 ,指出运行中出现的问题 ,介绍了几种缺陷检测方法 ,并对今后的发展做了预测     

染污绝缘子沿面电场的数值计算及实测分析

采用部分优化模拟电荷法和Ｐｏｃｋｅｌｓ场强测量仪，对染污光滑圆柱绝缘子在出现局部电弧前后以及局电弧处于不同位置时的沿面电场分布进行了数值仿真计算和实测。根据计算和实测结果，系统地分析了各种情况下的电场分布对光滑圆柱绝子污闪过程中局部决弧向前延伸的影响。     

共箱封母绝缘支撑件故障分析及预防

针对目前各火电厂、变电站低压共箱母线绝缘支撑件故障频发的现象，分析了故障的表现形式和原因，提出了采用DMC绝缘子以及加装环形加热驱潮装置等相关处理的措施，为同类故障的预防和处理提供了经验．     

超高压瓷绝缘子生产线中的PLC控制

本文主要针对超高压瓷绝缘子的胶装生产过程,采用PLC结合光电传感器以及人机界面对胶装生产线各工位动作的精准控制,满足超高压瓷绝缘子的胶装生产工艺需求,实现超高压瓷绝缘子胶装生产线的自动化,有效地保证胶装过程中胶装孔隙率、填充度及同轴度等关键参数满足要求,提高超高压瓷绝缘子的胶装质量及效率。     

合成绝缘子老化试验的测量和数据采集系统

研制了一套用于合成绝缘子5000小时加速老化试验的测量系统．该系统包含基于戴尔服务器的硬件系统和基于LabView平台的软件系统，可实现5000小时老化实验过程中多个特征量的实时分析和记录、老化电流中脉冲电流和泄漏电路的分离、故障后的自动恢复和报警、以及试验统计工作的可持续进行．     

局域电场逆问题在劣质绝缘子诊断中的应用

鉴于电场测量法检测绝缘子需要测量点较多,检测精度低的问题,采用基于局域电场逆问题的优化算法,建立求解绝缘子电场逆问题的计算模型;通过对局域电场逆问题的求解计算绝缘子串表面的电压分布,实现局域电场逆问题在劣质绝缘子诊断中的应用,并在此基础上分析测量点水平偏移和竖直偏移对检测造成的误差.仿真结果表明,将局域电场逆问题方法应用到劣质绝缘子检测中,可以实现离线检测,减低测量工作量,改善检测精度.     

高低温下复合绝缘子抗拉性能试验

复合绝缘子是由芯体和装配有金属附件的外套构成。芯体多采用环氧树脂浸渍的玻璃纤维增强塑料制成,是一种强度高、非脆性复合材料。但在芯棒与伞套之间的粘结层是薄弱环节,在大温差地区容易受力学破坏。文中采用Instron1186电子万能试验机,通过位移控制进行材料力学性能试验,研究复合绝缘子分别在高低温作用下的抗拉性能。试验表明,复合绝缘子机械破坏负荷取决于金具与芯棒连接强度,其破坏的主要特征为端部金具的滑移。因为端部金具的热膨胀系数与玻璃纤维增强环氧树脂芯棒有较大差异,无论是在高温还是低温,复合绝缘子的力学性能均较常温状态产生下滑,尤其是高温下,金具与芯棒的黏结-滑移性能会降低50%甚至更多。