基于关节自由度约束的上臂轴旋转跟踪误差补偿

针对外敷跟踪器下皮肤组织滑移(Soft Tissue Artifact,STA)引起的人体运动跟踪中上臂轴旋转角位移跟踪误差问题,基于关节自由度约束,提出一种利用相连肢体相对位姿矩阵分解的在线STA误差补偿角度计算方法.首先,利用一组不包含上臂轴旋转的上肢运动轨迹跟踪信息,基于关节点位置连续和旋转自由度约束,通过优化方法计算各肢体分段坐标系到相应跟踪器坐标系的位姿变换矩阵;然后,上肢实时运动跟踪时,对上臂和小臂相对姿态矩阵引入上臂轴旋转STA误差补偿运动,在肘关节两旋转自由度的基础上进行3自由度的旋转矩阵分解,得到STA误差补偿角度.4人上肢运动跟踪实验表明:在不同肘关节内曲角度条件下,均能有效在线修正上臂轴旋转STA跟踪误差,且在旋转角度较大时,补偿精度优于线性STA误差补偿方法.     

图像块状瑕疵消除及边缘作用的分析

块状瑕疵是基于离散余弦变换的图像压缩常见问题之一,会造成图像质量的明显退化. 文中提出一种新的块状瑕疵消除（解块滤波）方法. 通过对近期解块滤波中边缘图提取方法及其作用的分析,引入压缩数据块的类型判断标准进行分划并提取边缘图,采用自适应复合方法消除图像中块状瑕疵. 所有的计算都在压缩域中进行,因此对原始数据的压缩特性没有任何影响. 实验结果表明,与现有其他方法相比,该方法覆盖范围广,输出稳定,处理后图像视觉效果好.     

一种基于MRF的自适应块效应去除算法

基于块离散余弦变换的主要缺点是在低比特率时,其恢复图像的块边界上会出现明显可见的方块效应．为了提高重构图像的质量,文中提出一种基于马尔可夫随机场(MRF)的自适应块效应去除算法．根据人类视觉系统对块效应有掩盖性的特点,引进一个块效应可见度函数,然后根据块效应可见度函数以及边缘信息自适应调整势函数．实验结果表明,该算法既能有效地去除块效应又能保护边缘信息,同时具有运行时间短的优点．     

技术意向性浅析

意向性作为现象学的基本概念,也是现象学技术哲学重要的研究对象。伊德在胡塞尔、海德格尔和梅洛-庞蒂的基础上提出了技术意向性的概念,用以说明技术在人与世界的关系之中的中介作用。后现象学的倡导者费尔贝克则在伊德的基础上进一步提出技术制品意向性的概念。技术制品不仅具有伊德所说的技术意向性,而且对人类存在与世界之间的关系起到相互塑造的作用。本文试着简要描述意向性概念的变迁,以及技术意向性的沿革,最后做出总结。     

美国GE CT(hispeed NX/i)数据采集系统原理分析及故障判别

Hispeed NX/i是美国GE公司生产的双排螺旋CT,属大型精密医疗设备,系多学科知识的综合产物,工作原理十分复杂。数据采集系统(DAS)是该设备中的关键部分,其精度、稳定性、可靠性及工作状态直接影响图像的质量。因此,数据采集系统(DAS)的组成及工作原理对使用及维护人员十分重要。文中对美国GE CT(hispeed NX/i)数据采集系统的组成、工作原理进行了分析,并根据其工作特点介绍了该系统中典型故障的判别及"数据测试图形"检测法。依据该判别及检测方法可提高GE CT(hispeed NX/i)数据采集系统故障点的检测速度和准确率。     

Early Pleistocene hominid teeth recovered in Mohui cave in Bubing Basin, Guangxi,South China

Since the 1950s, researchers who examine the issue of human beginnings often turn to Africa where there is a picture of human origins and evolution based on African hominid fossils with ages that are constantly revised to be older and older. However, there are many other unsolved problems about early human origins and evolution that may be solved by looking outside Africa. Over seventy years ago, Asia was described as a dispersal center of the earliest human industry, and a key arena for huma…     

去除移动心电检测中运动干扰的多通道电极皮肤接触阻抗研究

研究一种多通道电极皮肤接触阻抗检测方法,能够同步检测移动心电信号和电极皮肤接触阻抗信号.该方法不需要改变移动心电检测的输入级,能够通过结构简单的电路来保证移动心电信号放大器的输入阻抗达到足够高.为了评估该方法的性能,10位健康志愿者进行了20组实验,结果显示由多通道电极皮肤接触阻抗信号与移动心电信号中的运动干扰相关性更强（中位数=0.599）.相比现有的单通道电极皮肤接触阻抗检测方法,多通道电极皮肤接触阻抗能够以更简单的电路结构实现更优的性能.      

使用旋转漫射器的相干光学信息处理

提出一种使用旋转射器的相干光学处理系统。这种系统具有抑制相干噪声的优点。讨论了系统的空间相干性和相干测量。给出图象边缘增强和图象消模糊的实验结果。     

可穿戴运动心率监测腕带的设计与实现

为了解决由于运动伪差干扰导致利用反射式光电脉容积脉搏波计算心率通常较难得到准确结果的问题,设计了一种腕式心率监测装置.通过反射式光电传感器和三轴加速度传感器分别采集脉搏波和运动信息,利用运动状态分析、自适应噪声抵消和谱峰搜索的方法提取心率值,对5名受试者进行静止、走动、跑动状态下的心率监测实验,同时采集心电信号进行心率对比,结果表明两种方法具有良好的一致性.本文作者设计的反射式心率监测装置可以有效抑制运动伪差干扰,实现心率精确监测.     

消除脑电图伪差的数据处理方法

本文提出了一种消除电脑电图主要伪差（肌电伪差、眼动伪差和基线漂移）的实用有效方法．即用线性Ｋａｌｍａｎ滤波未消除脑电图的肌电伪差，用ＦＩＲ数字高通滤波器抑制眼动伪差及基线漂移，取得了良好的效果，为进一步设计脑电图的计算机自动化分析和诊断系统，解决了关键性的问题．在数据处理的同时还对线性Ｋａｌｍａｎ滤波经行了改进，即去除了肌电伪差模型，使系统更为简洁，滤波效果更好．