基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

浅谈运动疗法在康复医疗中的应用

简述了运动疗法在康复医疗中的地位、作用及应用，并介绍了常见的运动疗法。     

Zr基大块非晶合金在不同温度下的拉伸和压缩性能

研究了Zr₄₁Ti₁₄Cu_12.5Ni₁₀Be_22.5大块非晶合金的力学性能. 用Gleeble-3200热模拟机在过冷液相区内的345和375℃两个温度下进行了压缩试验, 发现减小压缩速率和提高温度对压缩变形的影响基本相似; 用Instron万能材料试验机测试了合金的室温和低温拉伸性能. 在低温下合金的拉伸强度随试验温度的降低而下降. 硬度测试结果显示, 在玻璃转变温度以下, 硬度随热处理温度升高和退火时间的延长而降低; 在玻璃转变温度以上退火, 硬度提高.     

卧推后休息时间与再工作能力关系的研究

对受过训练的大学生田径投掷运动员抗阻训练的不同恢复时间进行了测定，得出男运动员４８ｈ后可以完全恢复，女运动员却无显著性差异变化     

以创新型人才培养为核心改革化学实验中心教学及管理体系

围绕创新型人才培养这一核心目标，结合我校化学实验教学中心建设过程中的具体实践，介绍了如何改革实验教学与管理体系，以适应时代发展的需要。     

跳频扩频系统的两种混沌扩频序列

介绍了跳频扩频通信系统的原理，给出了两种利用Chebyshev混沌映射产生数字混沌序列的方法，验证比较了其特性，结果均可满足扩频码的要求，同时搭建混沌跳频扩频系统进行了仿真，仿真结果证明了方法的正确性．     

水平管泡状流强制扰动下的空隙波特性

在水平透明玻璃管内以空气和水为流体介质研究了强制扰动下气-液两相泡状流空隙波的特性,应用高速摄影仪和电导探针,对不同扰动频率下空隙波的不稳定性和波速进行了观察测量.研究结果表明,空隙波对于外界周期性扰动具有频率选择特性,随含气率的提高,扰动传播的衰减减慢,流动不稳定性增加.对应于一定的扰动频率,空隙波有不同的速度概率分布,呈现色散特性.空隙波的波速概率分布在两相混合流速处出现峰值,向两侧加速递减,与高斯分布接近.     

高炉砼基础测温

从方案制定、现场施工、温度记录、后续开发等方面，介绍了高炉工程砼基础温度监控项目的方案设计和实施措施。     

淀粉接枝聚丙烯酸钠高吸水性树脂的合成性能研究

研究用淀粉接枝聚丙烯酸钠制高吸水性树脂的合成方法及应用 ,该产品制造方法过程简单 ,费用低 ,吸水率高 ,且遇水不结固 ,易分散 ,应用范围广 ,发展相当迅速 .     

互联网金融发展的国际比较研究

互联网金融的发展源于互联网技术的产业化,欧美发达国家受创新驱动,走在互联网金融发展的前列,但审慎的监管政策和传统金融信息化的发展,使得欧美国家互联网金融行业发展更加趋于理性化,目前近乎处于成熟状态。新兴发展中国家的互联网金融在巨大金融需求的拉动下,近年来得到迅速的发展,但监管政策的滞后和缺失使互联网金融风险事件频发,政府开始加大监管力度。互联网金融的发展增大了传统金融部门的竞争压力,但同时也促进了传统金融的改革和创新化发展。