可编程控制器调速器

本文以联合研制成功的水电站可编程控制调速器为对象，详细介绍其硬件与软件构成及工作原理。同时，对多种调节模式等方面也进行了一些探索。     

Face Recognition Based on Support Vector Machine and Nearest Neighbor Classifier

Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with the nearest neighbor classifier (NNC) is proposed. The principal component analysis (PCA) is used to reduce the dimension and extract features. Then one-against-all stratedy is used to train the SVM classifiers. At the testing stage, we propose an al-     

加热炉推钢机系统的振动分析

根据加热炉推钢机的工作原理和特点，对推钢机推力进行校核计算并分析了其影响因素，阐述了加热炉推钢机系统的振动问题，指出了生产振动的原因，提出了改进措施，对现场解决加热炉推钢机系统的振动问题具有一定的指导意义．     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

水下潜器三维成像数字传输测试系统研制

采用计算机接口、软硬件相结合的方法对水下潜器三维成像数字传输测试系统进行设计。误码检测电路是由ISA总线并配以相应的外围电路构成的号虑到系统应用的通用性，测试信号的码速范围设计为40～125Mbps，另外还介绍了硬件、软件的设计原理以及系统实验。     

浅谈路基工程的冲击压实

就冲击压实原理、工程实例,论述了冲击压实技术具有减少路基工后沉降,具有提高路基整体强度及加固软弱地基的作用。     

概化理论在语言测试新进展中的应用

概化理论是一种发展较晚但功能全面的现代测试理论，能有效地设计、分析和评估测试项目。直到上个世纪八九十年代，Robert Brennan等人开发了GENOVA等一系列应用软件后，概化理论才在心理和教育测量领域的研究中逐渐受到重视，此后，运用概化理论研究实际问题的项目也逐渐多了起来。概化理论与项目反应理论属于不同的理论范畴，它们的基本假设也有很大的差别。     

基于稳健关联向量回归的黑液波美度软测量

针对造纸工业碱回收蒸发工段黑液波美度不易在线实时测量的现状,提出一种基于稳健关联向量回归的软测量方法,建立黑液波美度的软测量模型,实现黑液波美度的在线测量。稳健关联向量回归方法通过最大化一个建立在稳健子集上的似然函数得到模型的参数,同时保证回归的稳健性。构造了迭代算法来计算稳健关联向量回归,在优化超参数的同时,寻找稳健子集。实验结果表明,用该方法建立波美度软测量模型不仅是可行的和有效的,而且能够克服异常点的影响。     

如何在材料力学实验中提高学生的学习兴趣

文章分析了材料力学实验的现状和目前存在的问题,针对性地进行了实验教学改革的探索,并应用于实验教学当中,取得了良好的教学效果。     

基于v-支持向量机的边际电价预测及置信区间估计

引入v-支持向量机，通过构造和求解一个凸优化问题，同时实现了对边际电价的预测和对置信区间的估计，且无需假定预测偏差的概率分布．在v-支持向量回归中，当ε〉0时，v是错误样本的个数占总样本个数份额的上界．利用该性质，边际电价预测的置信度和置信区间可以很自然地用参数1-v和变量ε来表示，这为发电公司进行竞价方案的风险分析打下了很好的基础．算例仿真表明，该方法具有较好的泛化性能和较高的预测精度．