基于原子力显微镜的纳米尺度摩擦力的速度依赖关系

以硅为探针、带有自然氧化物的硅(100)晶面为基底样品,利用原子力显微镜研究了探针扫描速度对于单个微凸体系统中摩擦力的影响.首先,利用热噪声标定法测量出硅悬臂梁的法向弹簧常数和法向灵敏度;然后,利用改进的楔形校准法,通过扫描三角光栅得出侧向灵敏度;最后,测量出扫描区域为15μm×15μm、正压力为-5～10 nN、扫描速度为2.5～1 000μm/s下的摩擦力.实验结果表明,不同速度下摩擦力随正压力的增加呈近似线性增加,服从经典库仑定律.当扫描速度小于40μm/s时,速度增加所导致的摩擦力的增加不明显;当扫描速度大于40μm/s时,速度增加则引起摩擦力急剧增加.该结果与热激发的Tomlinson模型的计算结果吻合.     

四足变结构机器人的运动学分析

对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性.     

变频器谐波产生的原因与抑制措施

变频器谐波是变频器运行过程中,在输入输出回路产生的高次谐波。首先阐述了变频器谐波产生机理;其次,分析了变频器谐波产生干扰的传播途径;同时,对变频器谐波对电力设备或电力系统的主要危害进行了深入的探讨。最后,结合实际应用和调试经验,介绍了一些抑制干扰的有效措施。     

河流古流量研究进展

河流古流速、流量的估算,可以反映出古河道的冲刷与沉积的演变过程．通过对古流量进行研究将为深入理解过去气候变化、讨论人类与环境变化的互动关系以及环境因素在文明形成中的作用都具有重要的意义．笔者对河流古流量研究状况进行了综述,多数学者主要用河相关系法、地貌-水力学法、泥沙粒径-水力学法、古水系法等对占流量进行估算,并指出了目前研究的不足和发展趋势,以利于研究者把握古流量研究现状,并推动其进一步探讨．     

泛函积分与玻色费米子模型中的长波激发

本文采用泛函积分方法研究了高温超导中玻色-费米子模型的长波激发.推导了能隙方程和激发谱方程,并且计算了在长波近似下费米场的玻色能谱,得到了简并和非简并激发模.     

增压状态下汽油机进气道性能评价及流通特性分析

针对某增压汽油机开发过程中进气道性能评价问题,建立了三维稳态及瞬态仿真模型,研究了增压状态下进气道无量纲流量系数、总体流量、缸内流动及喉口流速的变化规律．结果表明：随着进气压差的增大,气道无量纲流量系数明显降低,最大降幅达11％,但总体流量仍呈增长趋势;增压以后,气流速度大幅提升,大气门升程下,气门阀座处产生分离涡旋运动,加剧缸内扰动,有利于加快燃烧速度,降低爆震倾向;同时,气道流通截面流速增大,最高进气马赫数为0．46,处于安全范围．综合各项数据,判定该气道性能满足增压机型需求．     

基于地面参数预测的电波折射修正软件设计

受大气折射效应的影响,电波传播路径发生弯曲,传播速度小于光速,给无线电定位系统带来了一定的误差,因此需利用电波折射误差计算软件进行修正.首先通过对常用大气折射误差修正方法的分析,结合实际应用需求,选取了基于地面参数预测的电波折射修正模型.然后进行折射软件修正算法设计,给出了流程图及主要功能实现方法.最后通过模拟数据对该软件修正效果进行检验.结果表明,该软件能够准确、快速显示大气引起的电波折射误差,且能够将误差控制在1%以内.     

3,5-二氨基-1,2,4-三唑苦味酸盐的比热容、热力学性质及爆速爆压的估算

目的研究三唑类含能离子化合物3,5-二氨基-1,2,4-三唑苦味酸盐(C8N8H8O7,简称DAT.PA)的比热容,热力学性质及爆速、爆压。方法比热容测定采用Micro-DSCⅢ微热量仪中的连续比热容测定模式;运用Gaussian 03W程序的DFT-RB3LYP/6-31g*方法对DAT·PA在283～353K的温度范围内进行了比热容理论计算;根据热力学基本方程计算以298.15 K为基础DAT.PA的热力学函数;采用氮平衡方程研究化合物的爆速和爆压。结果得到DAT.PA比热容方程为Cp(J/g·K)=-0.233 7+6.005 6×10-3T-5.396 9×10-6T2(283K相似文献   

Simulation of mode conversion at the magnetopause

Two-dimensional(2-D)and three-dimensional(3-D)hybrid simulations are carried out for mode conversion from fast mode compressional wave to kinetic Alfvn waves(KAWs)at the inhomogeneous magnetopause boundary.For cases in which the incident fast wave propagates in the xz plane,with the magnetopause normal along x and the background magnetic field pointing along z,the 2-D (xz)simulation shows that KAWs with large wave number kxρi～1 are generated near the Alfve′n resonance surface,whereρi is the ion Larmor radius.Several nonlinear wave properties are manifest in the mode conversion process.Harmonics of the driver frequency are generated.As a result of nonlinear wave interaction,the mode conversion region and its spectral width are broadened.In the 3-D simulation,after this first stage of the mode conversion to KAWs with large kx,a subsequent generation of KAW modes of finite ky is observed in the later stage,through a nonlinear parametric decay process.Since the nonlinear cascade to ky can lead to massive transport at the magnetopause,the simulation results provide an effective transport mechanism at the plasma boundaries in space as well as laboratory plasmas.     

Quantum storage of optical signals and coherent manipulation of quantum states based on electromagnetically induced transparency

Electromagnetically induced transparency (EIT) techniques are important tools for the storage of the quantum states of light fields in atomic ensembles and for enhancement of the interaction between photons. In this paper, we briefly summarize the recent experimental studies conducted by our group on enhanced cross-phase modulation based on double EIT effects, the quantum interference of stored dual-channel spin-wave excitations and the coherent manipulation of the spin wave vector for the polarization of photons in a single tripod atomic system. The work presented here has potential application in the developing field of quantum information processing.