复杂空间热网的拓扑结构及水力过程仿真

针对多热源多环复杂热网的水力过程，提出了基于空间管网的计算方法。该方法可根据网络的固有参数通过求解非线性方程组给出不同工况下管网的流量分配和节点压力，还可解决故障导致的管网水力不对称问题，从而弥补了平面网方法的不足。应用图论理论描述了空间热网的拓扑结构，提出了用平面网信息生成空间网络关联矩阵和基本回路矩阵的实用方法。编制了计算程序，通过算例验证了该方法的正确性和实用性。     

分布式虚拟环境中的碰撞一致性

讨论了分布式虚拟环境中的碰撞一致性问题，分析了其表现形式及产生原因。提出了一种基于预测的可以保障分布式虚拟环境中碰撞一致性的控制方法。最后讨论了该方法在分布式虚拟环境DVNE中的应用。     

面向网络定制设计的虚拟人仿真

为实现适合网络定制设计的虚拟人仿真，提出基于H-anim的虚拟人仿真方法。根据H-anim定义的关节骨架模型，实现了人体的参数化几何建模和关节动画仿真，结合行为模板、规则推理和实例推理构造了人体行为仿真系统。最后介绍了虚拟人仿真在网络家居定制设计中的具体应用。     

虚拟装配环境下快速碰撞检测方法的研究

碰撞检测算法的效率对提高虚拟装配环境的真实性和沉浸感具有重要的影响。提出了基于分层次剖分的快速碰撞检测方法。该方法通过综合运用空间剖分法和层次包容盒法快速减少需要检测的基本几何元素对数。利用虚拟装配过程的时空连贯性，通过引用模型缓存和冗余面片索引技术减少计算量和内存占用。应用结果表明该方法能够满足大规模虚拟装配环境的要求。     

基于虚拟样机的装备故障灵敏度分析及参数阈值获取

作为常规主战陆基武器的火炮，目前在战争中仍然起着不可替代的作用。首先分析了火炮后坐动力学过程和典型故障因素，概括了表征火炮工作性能的三个指标和工作准则。基于ADAMS建立了用于仿真火炮故障的虚拟样机模型，仿真结果与试验数据对比说明了虚拟样机建立的准确性。利用相对灵敏度分析获得各典型故障因素对火炮工作性能指标的影响程度，解决了具有不同量纲的故障因素影响性能指标的比较难题。根据火炮极限射击条件，利用虚拟样机仿真获得了典型故障参数的变化阈值，为火炮预防性维修和精确化保障奠定了基础。最后，展望了下一步工作重点和虚拟样机技术在武器装备仿真领域的应用前景。     

一类非线性离散时间系统的变结构控制

针对一类非线性离散时间系统，提出了一种基于神经网络趋近律的变结构控制方法。分别用两个神经网络自适应调整趋近律中的参数ε和δ，利用离散趋近控制律与离散等效控制律的偏差对网络权值进行更新，克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律中参数的限制，既保留了传统趋近律设计方法的所有优点，又有效的改善了系统的动态品质，消除了系统抖振，使系统最终以理想方式在滑模面上运动。理论分析和仿真结果表明了所提出方法的有效性。     

Stability of discrete Hopfield neural networks with delay

1.INTRODUCTION DiscreteHopfieldneuralnetwork(DHNN)isoneof thefamousneuralnetworkswithawiderangeofap plications,suchascontentaddressablememory,pat ternrecognition,andcombinatorialoptimiza tion[1～5].ThestabilityofDHNNmeansthatevery trajectorymustconvergetowardsanequilibrium point,oralimitcycle.Becausethestabilityof DHNNisthefoundationofthenetwork’sapplica tionsandisthemostbasicandimportantproblem,thestabilityanalysisoftheDHNNhasattractedcon siderableinterest.Manyresearchershavefocu…     

反馈电路教学的几点新思路

利用反馈元件与电路输入、输出端的连接方式,来简化反馈类型的判别过程,并根据电压和电流的相互转换关系,采用“瞬时电流法”判别反馈电路的性质;利用“虚短”和“虚断”的概念来估算深度负反馈电路的电压增益.通过对所举反馈电路的分析,来证明该方法的可行性和优越性.     

防汛指挥系统遥测站双通信信道的选用

根据近年来参加国家防汛指挥系统水情分中心建设的实践经验，论述了在现有的应用条件和应用环境下防汛指挥系统采用双信道通信的必要性，提出了根据现场条件选择系统主通信信道和备份通信信道的基本原则，对各种通信方式及其应用特点进行了分析对比，为国家防汛指挥系统水情、工情、旱情分中心系统的建设提供参考。     

嵌入式Web服务器Boa的移植及其应用

鉴于目前监控系统对实时性和多连接处理能力的要求，介绍一款单任务的嵌入式Web服务器Boa．对将Boa移植到运行uClinux操作系统的ARM微处理器平台上的过程进行了讨论，在此基础上构建了嵌入式Web服务器．为用户提供基于HTTP协议的网络接入方式，最后给出一个基于B／S模式的网络视频监控系统的实例．