Direct adaptive control for nonlinear uncertain system based on control Lyapunov function method

1 .INTRODUCTIONIn many applications , dynamics of the plant arepartially known,and esti mation is the key in de-signing a successful control . Adaptive control ,re-presents the means of achieving online esti mation,has been the focus of research in recent years .Classes of stabilizable uncertain systems have beenfound,and several adaptive control design proce-dures have been proposed[1 ~4].The purpose of this paper is to develop newsolutions tothe adaptive stabilization problemfor aclass …     

基于LMI的不确定广义系统鲁棒无源化

针对具有不确定性且为线性分式形式的广义系统,考虑其严格无源化问题。利用严格线性矩阵不等式,首先给出了系统广义二次稳定且严格无源的充要条件,然后分别讨论了利用串级补偿和前馈补偿的方法使得系统广义二次稳定且严格无源的充要条件,同时给出了相应的补偿器设计方法.最后举例说明补偿的方法。     

含不确定参数结构特征值界限的区间-椭球联合估算方法

讨论了在不确定参数的影响下估算结构特征值变化界限的一种新型非概率凸集合方法.首先,利用Khachiyan算法与灵敏度分析,在可由实验数据确定描述不确定参数的凸集合的情况下,提出了一种新的结构特征值凸模型(椭球)估算方法;然后根据此凸模型方法和经典区间分析方法,发展出区间-椭球联合计算方法.该方法改进了经典区间分析方法及凸模型(椭球)方法所求得的特征值边界在部分区域过于粗糙的缺陷,能够求出比区间分析方法及凸模型(椭球)方法更为精确的结构特征值变化边界.文末以含不确定刚度的复合材料板特征值求解为例,将本文的方法与两种经典区间分析方法及凸模型(椭球)方法相比较,证实了文中的结论.     

Pinch Analysis of Heat Exchange Problems with Uncertain Parameters

ＰｉｎｃｈＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＨｅａｔＥｘｃｈａｎｇｅＰｒｏｂｌｅｍｓｗｉｔｈＵｎｃｅｒｔａｉｎＰａｒａｍｅｔｅｒｓＨｕＳｈａｎｙｉｎｇ（胡山鹰），ＣｈｅｎＢｉｎｇｚｈｅｎ（陈丙珍），ＳｈｅｎＪｉｎｇｚｈｕ（沈静珠）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｈｅｍｉ...     

参数不确定广义时滞系统的保性能控制

针对状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题。目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保性能鲁棒控制器的一个设计方法。首先给出了广义时滞系统正则、脉冲自由且稳定的严格线性矩阵不等式表示的时滞无关充分条件;然后采用线性矩阵不等式方法,给出参数不确定性广义时滞系统的时滞无关保性能控制问题可解的一个严格线性矩阵不等式表示的充分条件,在此条件可解时,给出了时滞无关保性能鲁棒控制器表达式,以及相应的可保性能指标。最后给出了所提出方法的应用。     

一类多输入不确定非线性系统的镇定c

运用非线性系统的精确线性化方法和Lie代数工具,将一类满足一定条件的多输入不确定仿射型非线性系统变换成含可变参数的多变量线性系统。然后通过应用Routh算术求得合理的状态反馈矩阵,使得不确定向量在给定范围内任意变化时变参数闭环线性系统的特征多项式恒为Hurwitz多项式,从而使该线性系统稳定。与此同时,间接地解决了原多输入不确定非线性系统的镇定问题,并且求得了镇定控制律的解析表达形式。给出了一个设计例子,其数值仿真的结果验证了本文所提出方法的正确性和有效性。     

农业HPC专家系统不确定性推理机的设计

讨论了农业HPC专家系统的不确定性推理机的知识表达形式、可信度定义、证据不确定性的表示、组合证据不确定性的计算以及不确定性的更新等问题,给出了该不确定性推理机的控制策略,该策略的主要特点是采用一种目标引导的逆向推理,并结合以可信度为基础的冲突消解策略。同时还具体介绍了推理机的算法流程,最后以葡萄营养失调的诊断决策为例,对推理机的应用进行了陈述。     

具有多个时滞的非线性不确定系统的鲁棒稳定和镇定

应用Lyapunov稳定性理论,讨论了一类给出范数扰动界的具有多个时滞的不确定非线性系统的鲁棒稳定性和稳定衰减率,给出了该系统鲁棒稳定的充分条件和具有确定衰减率的稳定条件。同时讨论了一类具有多个时滞的非线性控制系统鲁棒镇定的充分条件,本文给出的结论推广和改进了前人一系列结论。文末,给出了说明该文结论优越性的一个示例并与前人的结论作了比较。     

Robust exponential control of a class of systems with uncertainties

The robust exponential stabilization problem for uncertain systems isstudied. Based on the solution for a nominal linear quadratic regulator problem with a prescribed degree of stability, the methods of constructing state feedback controllers are developed to ensure the robust stability of the closed loop system under the conditions weaker than the matching condition. Also, the cases where the matching condition is satisfied are considered in detail. Some examples are included to show the solution methods.