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11.
以AutoCAD2000i为图形支撑平台,构建一种计算机辅助画法几何方法以直观、精确、高效地求解三维空间几何度量与定位问题,该方法适合于传统画法几何求解,也可用于曲柄滑块机构的行程、运动轨迹等内容的设计。  相似文献   
12.
一种新型的数字编码轨道电路   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于现有UM71无绝缘轨道电路的传输通道,讨论了各种传输方案,提出了一种采用模拟调频方式的32位数字编码轨道电路,选用TMS320C32作为CPU,设计了发送和接收子系统,最后给出了室内仿真试验及其结果.  相似文献   
13.
根据发散思维与收敛思维的辩证关系 ,论述了田径课培养学生发散思维的 3种方法 ,有利于表现个性 ;全方位地培养学生与老师之间的有效交往能力 ;激发学生潜力 ,发展学生的兴趣 ;在安排时间、搜集资料、自我评价等方面培养了学生独立的学习能力 .  相似文献   
14.
This paper is mainly aimed at the mechanics characteristic elas of ticity-plasticitystickiness existed in the CWR (continuously welded rails) track plane of the railway crushed stone ballast. As an important mechanics parameter of the CWR track plane, the ballast resistance is mainly influenced by this mechanics characteristic. Through the systematic experimental research and the theoretical analysis, this mechanics characteristic of the ballast resistance is revealed and a reasonable theoretical model is built for it. This study set a sound foundation for further studying the CWR track deformation property. It will be beneficial to the development of high-speed railway in China.  相似文献   
15.
IntroductionThemultimodelapproachappearsasapowerfultechniquetodealwithcomplex,nonlinearand/orilldefinedsystemsrepresentedusingasetofsimplelinearorsmoothlynonlinearmodelseachofthemallowingthegenerationofapartialcontroller.Differentapproachesexistintheliterature[1,2]tocopewiththetwokeypointsofthemultimodel/multicontrolstrategy:themodelbasisdeterminationandtheuseofpartialcontrollersinordertoderiveaglobalone.Hence,itappearsobviousthatoneofthemainobjectstofocusoninthemultimodel/multicontrolapproach…  相似文献   
16.
基于推广卡尔曼滤波的多站被动式融合跟踪   总被引:9,自引:0,他引:9  
将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果表明该算法具有满意的跟踪性能。  相似文献   
17.
多传感器数据融合仿真平台的构建及设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
吕艳梅  单甘霖  孙江生 《系统仿真学报》2003,15(11):1527-1528,1536
数据融合是军事C^3I系统的重要组成部分,对C^3I系统效能的发挥起着决定性的作用。文中简述了多传感器数据融合仿真平台的重要性及其实际意义,介绍了空中目标跟踪多传感器数据融合仿真平台的构建;针对位置级数据融合开发所需的模块,合理地进行了软件设计;仿真平台还通过使用模块化和开放性的结构,使仿真平台具有通用性、实时性和对话性等特点。最后,给出了一个该仿真平台的一个运行实例,使该仿真平台的可靠性、实用性等得到了仿真验证。  相似文献   
18.
基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。  相似文献   
19.
雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器   总被引:9,自引:4,他引:5  
王青  黄燕  石晓荣 《系统仿真学报》2003,15(8):1152-1154
在雷达/红外双模制导背景下,对雷达/红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息,应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵,从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提出的模糊跟踪器性能良好。  相似文献   
20.
对体育教育专业如何与“素质教育”良性接轨进行了探索与研究,旨在能够为全面推进体育教育专业素质教育改革起到抛砖引玉的作用.研究结果表明:设计的教学模式有助于实现从应试教育向素质教育的良性转化;还有助于在普通高校体育教育专业田径专修跨栏教学中增强学生的自信心,提高教与学的效率.  相似文献   
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