具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

一种新型过滤机的应用

介绍一种新型动态过滤器,可以在封闭条件下完成常规的固液分离功能,还可以将分离得到的固体通过加热熔化,使固体物料以液体的形态排出过滤器;并将这种新型动态过滤器应用到香兰素生产过程中。     

一类信号所确定的预测误差滤波器的零点分布

对R.Kumaresan提出的由M个指数衰减(或不衰减)的正弦信号的和组成的信号进行了推广,讨论了由这类推广了的信号所确定的预测误差滤波器多项式的零点分布。信号零点完全由信号所确定。不论信号零点如何分布,只要预测误差滤波器多项式的系数满足某些条件,则其额外零点在单位圆的外部呈均匀状分布。     

对大学生不同血型行为差异性的研究

本文运用了“内田-克列别林的耐力测查表”、“内曼(Ney-mann)和科尔斯太特(Kohlstedt)的内、外向性格调查表”,对400余名大学生的血型类别进行了测量,此外还运用了A型血和B型血的凝集反应时的测定方法进行了研究。结果表明,不同血型的大学生其行为有明显差异性,给学校管理人员和学生职业选择问题提出了参考意见。     

细菌芽孢染色方法的改进研究

本文对Schaeffer与Fulton染色方法进行了改进,提出了合理的染液浓度和合理的染色时间。     

测定氨氮时浓度及时间对反应的影响

采用纳氏试剂分光光度法，对不同浓度的氨氮标准溶液在各显色时间下的吸光值进行了分析，以了解实验随浓度、时间的变化情况，掌握达到最大显色所需的时间。从而指导实际的检测工作。     

有分离调整和移走时间的两机器流水作业最大延误问题

在工件的调整时间和移走时间独立于加工时间的两机器流水作业问题中，同一工件的“调整”步及“移走”步在两台机器上可重叠进行，但“加工”步不能重叠，本以最大延误为目标函数讨论问题的解中工件排列应满足的条件，根据这些条件我们构作了两个近似算法。     

TKSS—C型信号与系统实验箱的低通滤波器分析

对TKSS-C型信号与系统实验箱的低通滤波器实验模块进行了s平面几何分析，并利用MATLAB7．01中的Power Systems Blockset对其进行了仿真．     

论现代图书馆员素质

本文从信息时代图书馆员应具备的政治素质和业务素质两个方面,论述了图书馆员整体素质在图书馆建设事业中的重要性与培养措施     

PEAK COVARIANCE STABILITY OF A RANDOM RICCATI EQUATION ARISING FROM KALMAN FILTERING WITH OBSERVATION LOSSES

We consider the stability of a random Riccati equation with a Markovian binary jump coefficient. More specifically, we are concerned with the boundedness of the solution of a random Riccati difference equation arising from Kalman filtering with measurement losses. A sufficient condition for the peak covariance stability is obtained which has a simpler form and is shown to be less conservative in some cases than a very recent result in existing literature. Furthermore, we show that a known sufficient condition is also necessary when the observability index equals one.