复杂系统集成控制及其仿真研究

本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。     

电离层薄层倾斜带来的电离层附加时延偏差分析

在考虑电离层薄层倾斜的基础上,数值模拟、分析了电离层倾斜带来的电离层附加时延相对不考虑电离层倾斜的偏差,从而说明了在电离层倾斜地区消除电离层倾斜的必要性     

AUTO-QUAL-SS水质模式的不确定性分析

本文采用Monte Carlo仿真技术,对AUTO-QUAL-SS模式用于黄浦江水质研究时的不确定性问题,作一些初步的分析讨论。确定了影响模式不确定性的重要因素以及较重要的水质指标DO浓度的不确定性程度。其方法和结论可供水质模式工作者和决策分析人员参考。     

A Survey of the Use of the Discrete-event Simulation in Manufacturing Industry

In this work, a survey of companies has been produc ed from a questionnaire and in-depth inter-views. The aimof the paper is to give a current view of the use of DES (Discrete- Event Simulation) in the indust ry. The companies have been selected in a wide range in e.g. size, capital turno ver and employees. The survey was restricted to Sweden, although the results may be applicable to other countries with similar industrial structure. Some of the companies investigated are also multinational with branc...     

Study on End Milling Generation Surface Model and Simulation in View of Main Axle s Tolerance

In accordance with the relative movement between end-milling cutter and workpiece surface, a theoretical generation model for milled surface was established with the movement error of principal axle considered. Then the milled surfaces under various cutting condition were simulated, the results of which showed that end milled surfaces were of “vaulted profile“, heights of surface irregularty at various points to be different with maximum value in the middle and smaller at both sides, the difference were ...     

两种跟踪低阶模型的模型参考自适应控制方案设计与仿真

采用滤波器降阶和系统分解，并将部分因式看成未建模动态，进而转化成扰动的方法，分别设计了两种高阶系统跟踪低阶参考模型的模型参考自适应控制(MRAC)方案。使用低阶参考模型简化了系统结构。仿真验证了方案的有效性。     

多变量随机系统的辨识软件IDMR

软件IDMR是用于辨识离散时间多变量随机系统的有效工具,它同时还使用辨识结果给出系统输出仿真。本文介绍IDMR的结构和功能及其特点,并对使用方法和运行操作进行了说明。     

低频声波定向技术研究

应用声呐基阵的设计理论，设计了一种圆柱形组合脉动球源阵。对此声源阵低频声波声场的远场进行了理论分析与仿真研究，表明此声源阵对低频声波具有指向性，通过调整此组合声源阵的结构，可改善对低频声波的指向性。     

径向电磁轴承的灰色系统控制与数值仿真

应用灰色系统去余控制理论，以径向电磁轴承为对象，提出该轴承的灰色系统控制方法，以实现对转子的稳定控制，并进行了数值仿真。建立了径向电磁轴承转子系统的动力学模型与传递函数，按照灰色系统理论设计了控制系统，由数值仿真结果表明，该转子系统能实现稳定良好的控制效果。     

一种新型多功能数字电子实验系统

设计了一个主从式多机系统，该系统可进行数字电子实验，系统运行时可在主机屏幕上监视各实验机的状况、“重看”实验过程、自动实时判断实验方法的对错、在分机上进行逻辑电路仿真等。