零初值条件下系统的阶跃响应、脉冲响应及其传递函数的关系

控制系统的阶跃响应、脉冲响应及其与系统传递函数的关系为控制理论界的人所熟悉．该文针对单输入单输出系统探讨零初值条件下三者之间的关系，并提出了一些新的结论和见解，其中有由典型响应计算系统的传递函数的一种新方法——构造法．这对于完善三者之间的关系是完全必要的，并将为教学科研提供重要的参考价值。     

我国近海面临的石油污染及其防治

随着我国石油进口量和海上运输量的逐年递增,我国的近海石油污染日益加剧.本文着重分析了我国近海石油污染加剧的背景和原因、海洋石油污染的危害以及防治海洋石油污染的方法与对策.     

我国U15男子篮球运动员“手感”与“步法”技术能力的发展现状及成因

为探究我国U15男子篮球运动员的"手感"与"步法"技术能力的发展现状,运用文献资料、数理统计、测试和访谈等研究方法,对2012~2016年参加全国U15男子篮球比赛运动员的专项技术成绩数据进行整理和解析,并依照时间顺序对各批次运动员完成各项技术的状况进行纵向动态比较,且对成因进行深入剖析.据此,对我国青少年篮球运动员在专项技术能力培养方面提出加强考核内容及标准的灵活性和注重训练内容的均衡性等建议,力求为我国男子篮球竞技后备人才的可持续性发展提供有益参考.     

Optimum design of equivalent accelerated life testing plans based on proportional hazards-proportional odds model

The optimum design of equivalent accelerated life testing plan based on proportional hazards-proportional odds model using D-optimality is presented.The defined equivalent test plan is the test plan that has the same value of the determinant of Fisher information matrix.The equivalent test plan of step stress accelerated life testing(SSALT) to a baseline optimum constant stress accelerated life testing(CSALT) plan is obtained by adjusting the censoring time of SSALT and solving the optimization problem for each case to achieve the same value of the determinant of Fisher information matrix as in the baseline optimum CSALT plan.Numerical examples are given finally which demonstrate the equivalent SSALT plan to the baseline optimum CSALT plan reduces almost half of the test time while achieving approximately the same estimation errors of model parameters.     

基于A*改进算法的机械臂避障路径规划

为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能出现的搜索数据量大甚至搜索死循环等问题.分别在基于OpenGL的三维仿真实验平台和实际系统中验证了该方法的有效性和可行性.     

山西省城市基础设施现代化水平综合评价

构建出山西省城市基础设施现代化评价指标体系,即道路交通、公用设施、信息通信、绿化环卫、排水排污和文化卫生.在此基础上选取了2006年的有关统计数据,采用主成分分析法和特尔菲基础上的层次分析法对山西各地市基础设施现代化水平进行综合评价,试图揭示出山西省基础设施发展水平的地区差异以及与当地经济发展水平是否相符.经过分析山西省各地级市基础设施发展水平存在很大差异,但大部分地区的基础设施发展水平与经济发展水平是相符合的.就此分析,希望能给城市建设决策者提供决策依据,城市基础设施的现代化是城市建设和发展现代化的前提和载体,我们应不断促进基础设施的建设,加快基础设施现代化的进程,以便经济更好更快的发展.     

如何在《统计学》课堂中掌握SAS编程技术

结合统计学课堂教学实践,通过分析数据步、程序步以及统计模块,论述了SAS编程技术学习过程中应注重的3个基本环节.     

资产未来收益率的分段指数光滑预测

提出了一种改进指数光滑模型——分段指数光滑模型,并用此模型对资产的未来收益率进行预测,实证发现此预测方法比移动平均预测有更好的效果.     

相似产品步进应力加速寿命试验的统计分析

本文将单组样本的步进应力加速寿命试验(SSALT)拓展到双样本情形.基于累积失效模型(CEM),对两组指数产品的联合Ⅱ型截尾数据进行综合分析.首先,计算未知参数的极大似然估计(MLE),并利用矩母函数(MGF)建立其条件概率分布.然后,采用两种方法,基于概率分布的精确分析方法和参数的Bootstrap方法,构建参数的置信区间(CIs).以覆盖率作为评价标准,对两种方法的区间估计效果进行分析.最后,通过数值算例验证了本文方法的有效性.     

BP算法应用中的关键问题

分析了学习方法的选择、隐层数和隐层单元、学习步长的选择、避免局部最小的方法、学习样本的选择、激活函数的选择等使用BP算法时应考虑的问题，并将BP网络应用于化学反应催化模型。