一种频标变换的方法

对基准频率进行变换通常采用锁相环路或频率搬移电路，前者作为一个环路电路肯定复杂，调试难度增加，后者由于需要混频器或乘法器也存在类似问题．该文介绍的基准频率变换方法实质上是一种频率搬移法。采用MOTOROLA公司生产的MC14011、CMOS与门非电路及模块化晶体带通滤波器可使电路大大简化．调试十分方便。实验结果表明，具有工作可靠、稳定度高、体积小等特点。文中还讨论了工作原理和设计要点。     

谐波增强与频率估计的自适应方法

基于递归预测误差原理，研究了用来估计谐波中基波频率和增强谐波的方法，并由此设计了一种具有任意的窄带性能和预期形状的均匀切口的自适应谐波增强或陷波滤波器．由于算法非线性部分只涉及基波频率一个参数，使算法很易用于具有高次谐波的过程．而且由于利用了可变极点半径和忘却因子（ｆｏｒ－ｇｅｔｔｉｎｇｆａｃｔｏｒ）因而算法对谐波频率的敏感性强，收敛速度快，并能跟踪频率时变的信号．     

微孔滤膜富集分光光度法测定痕量硒

本文介绍了Ｓｅ（Ⅳ）与硫氰酸盐和罗丹明Ｂ形成三元离子缔合物，通过微孔滤膜富集，用二甲基亚砜将膜及缔合物溶解，在分光光度计上测量吸光值，从而测得痕量Ｓ（Ⅳ）的方法．缔合物最大吸收波长为５８０ｎｍ，Ｓｅ含量在０～２μｇ·ｍｌ－１范围内遵从比耳定律．本方法灵敏度高，表观摩尔吸光系数ε５８０＝２．０×１０６Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１，且稳定性高，重现性好     

高速公路汽车目标检测

用动态图像序列分析减背景方法检测出了高速公路上的汽车目标，得到流量，速度等参数。初始背景用卡尔曼滤波更新，能自适应环境光的漫变，给出了目标检测跟踪算法的及实现算法ＴＭＳ３２０Ｃ２５脱机硬件系统结构。跟踪实际交通图像结果表明，算法性能良好，处理速度为－３４次／ｓ，满足了交通管理的实时性要求。     

排球防守存在一侧优势的探讨

作者通过实验发现排球防守队员存在一侧优势现象，并采用综合法进行研究，研究设计了“利优战术”．“利优战术”是在边跟进“防守阵形基础上的个人防守战术，即是以其５号位队员为出发点而设计的．经过验证，结果表明在充分利用一侧优势的前提下，结合攻防结构规律而设计的．“利优战术”在实际比赛中能获得较好的防守效果．建议在我国各级男女排球队进行试用，同时对整体利用一侧优势组成一个利用一侧优势的防守体系进行更深一步的探讨．     

一种由电流传输器实现的二阶电流滤波器

提出一种由电流传输器实现的二阶ＲＣ低通、高通、带通电流滤波器并分析电路的无源灵敏度和有源灵敏度．该电路容易级联而不需附加匹配装置     

任意正交变换下的全相位等效FIR滤波器的构造

为减小正交变换滤波法的计算量并扩大滤波范围，将全相位数字滤波概念推广到任意正交变换．在引入重叠基矩阵的基础上，提出了加窗全相位等效FIR滤波器系数向量的计算通式．严格推导出常用的离散傅里叶变换、离散余弦变换和离散沃尔什变换下的全相位FIR滤波系数的具体表达式．仿真实验表明，全相位滤波可消除截断误差，基于正反变换的N阶全相位滤波结构与长为2N-1的全相位等效FIR滤波器完全等价．     

基于IDCT域的加窗全相位数字滤波器

为了改善直接基于逆离散余弦变换（IDCT）域设计的全相位数字滤波器（APDF）幅频特性，推导了IDCT域加窗APDF的设计公式．IDCT域加窗APDF是一种零相位数字滤波器．滤渡器设计实验表明，与加其他窗函数相比．依据此公式设计的基于IDCT域的加凯塞窗APDF能使滤波器达到更好的幅频特性，在相同频率采样点数的情况下．基于IDCT域设计的加凯塞窗APDF和传统频率采样法设计的FIR低通滤波器的幅频特性相比而言，其通带、阻带更平坦，过滤带更窄．     

一种基于形态学的语音增强方法

依据数字语音信号的特点，提出了一种用于语音处理的形态学滤波算法．实验结果表明，该方法有效地抑制了噪声的干扰，对混噪语音质量的增强效果显著．由于形态滤波器的性能与结构元素有关，因此考查了结构元素是寸的变化对增强语音信噪比的改善情况．研究表明，结构元素的宽度变化对增强后语音的输出信噪比的影响较大．     

基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪

对仿人机器人MIR-1的双目视觉系统实现实时手势跟踪.通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的肤色概率分布图像,基于Camshift算法计算手势跟踪窗口的位置和大小,并用Kalman滤波预测手心位置,有效地解决了背景中大面积肤色干扰和手势部分被遮挡等问题.在仿人机器人MIR-1上完成的手势跟踪实验,验证了此方法的实用性和有效性.