欠驱动平面机械手自适应模糊滑模控制

采用自适应模糊滑模控制策略来实现欠驱动平面机械手的位置控制，定义滑模面为模糊输入，减少了模糊规则数量，模糊输出为通过自适应律在线调整幅值的单值函数，利用李亚普诺夫稳定性理论推导出自适应调整律，保证了系统的稳定性，提出的控制器由一个模糊滑模控制器和一个辅助控制器构成，模糊滑模控制器用来实现与滑模控制相等的控制律，辅助控制器用来补偿两者的差值，仿真结果表明了提出控制器的有效性和可行性。     

框架偏心节点反复荷载下的受力性能

通过8个框架节点的试验，研究了节点的受力性能：偏心节点偏心一侧核心区的开裂、通裂荷载比普通节点低，远离偏心一侧的开裂、通裂荷载比普通节点高；当节点都为粱端受弯破坏或都为核心区受剪破坏时，偏心节点的耗能能力小于非偏心节点；由于核心区箍筋及混凝土强度得到充分利用，偏心节点如果既发生梁端受弯破坏又发生核心区剪切破坏，则其耗能能力好于仅发生梁端受弯破坏的非偏心对比节点．推导了引入偏心距的节点有效宽度计算公式，并验证其在偏心节点的开裂、通裂剪力计算中的可行性．     

关于高校与企业共建实验室的探讨

当前大学生就业形势紧张，学生动手能力普遍较差，学校应加大实验教学的力度。但是由于经费紧张，一些实验往往难以开展。文中探讨了长沙理工大学管理学院寻求社会力量共建实验室的一些做法，介绍了学校、学生的体会及企业的收获，并指出今后仍需要努力的方向。     

nR1P型单闭环平面运动链的可动性分析

基于nR1P型单闭环平面运动链尺度参数的关系,分析了nR1P型运动链的装配条件和周转副存在条件.在此基础上,根据移动副分别为主动副和被动副的情况,得出了运动链的无条件可动性条件.通过算例验证了结论的正确性.由于以运动链为研究对象,故结论将适用于所有nR1P型单闭环平面并联机构.     

碾压混凝土拱坝诱导缝断裂特性研究

通过数值计算分析了诱导缝的断裂特性;以实际工程为例,用断裂力学方法模拟了诱导缝的开裂过程,并对诱导缝的作用进行了探讨.结果表明:诱导缝开裂特性与诱导缝的位置、形式、两侧约束距离及相邻缝端的影响等因素有关;在诱导缝的开裂过程中,坝体应力有所降低,特别是诱导缝完全开裂时,应力下降非常明显;诱导缝设置可以首次开裂条件作为判别依据;为减少施工工序、提高施工效率,可在保证始终满足诱导缝开裂判别式的前提下适当加大中部诱导板的缝间距.     

Dynamically Computing Approximate Frequency Counts in Sliding Window over Data Stream

This paper presents two one-pass algorithms for dynamically computing frequency counts in sliding window over a data stream-computing frequency counts exceeding user-specified threshold ε. The first algorithm constructs subwindows and deletes expired sub-windows periodically in sliding window, and each sub-window maintains a summary data structure. The first algorithm outputs at most 1/ε ＋ 1 elements for frequency queries over the most recent N elements. The second algorithm adapts multiple levels method to deal with data stream. Once the sketch of the most recent N elements has been constructed, the second algorithm can provides the answers to the frequency queries over the most recent n （ n≤N） elements. The second algorithm outputs at most 1/ε ＋ 2 elements. The analytical and experimental results show that our algorithms are accurate and effective.     

软土地基上填土土坡滑动颗粒流模拟

采用颗粒流方法的基本理论,结合软土地基上填土土坡稳定工程实例,利用二维颗粒流程序(PFC2D)对土坡的接触应力场和位移场进行了模拟。根据土坡位移场的变化来确定滑动面的位置和形状,克服了传统连续介质力学的宏观连续性假设,这比传统土坡临界滑动面搜索方法更加合理。颗粒流方法模拟的滑动面近似为对数螺旋面,这与滑坡后实测的滑动面形状比较吻合。基于瑞典圆弧滑动法和颗粒流位移场得到的滑动面,计算和比较了土坡稳定的安全系数。     

一类非线性不确定系统的自适应模糊滑模控制设计

针对一类含非匹配不确定项的非线性系统提出一种自适应模糊滑模控制方法.构造线性切换面确保滑动运动稳定,利用趋近律构造理想控制,用监督控制确保系统状态有界,用模糊逻辑系统逼近其连续项,用补偿切换项来消除逼近误差,该方法有效的结合了自适应模糊控制和滑模控制的优点,控制器构造简单,稳定条件弱,控制性能好.仿真结果也证明了此方法的有效性.     

K型圆钢管搭接节点极限承载力的有限元分析

对72个K型圆钢管搭接节点和18个零间隙节点进行了非线性有限元分析。重点考察了内隐蔽处焊接/不焊和被搭接管受拉/压对搭接节点破坏模式和极限承载力的影响;并将搭接节点与零间隙节点电承载力作了比较,指出规范中相关规定的不足之处。     

TD-CDMA系统中的小区间干扰消除技术

针对TD-CDMA系统中的小区间干扰问题,在接收端联合检测算法（JD）的基础上,具体阐述了一种新的算法,用于同时消除本小区其他用户对本用户的干扰和邻近小区对本小区的干扰,将其称之为全联合检测（全JD）算法,该算法是传统JD算法的一种扩展.仿真结果表明,使用该算法可以有效地消除邻近小区对本小区的干扰,与不使用小区间干扰消除技术相比较,其性能有所提高.