关于滚动直线导轨摩擦力与预紧力关系的研究

主要分析差动滑动和弹性滞后等因素对承受预加载荷下的滚动直线导轨副摩擦力的影响，得出了过盈量与摩擦力的关系．为通过测定摩擦力来确定过盈量提供了理论依据     

等径弯角挤压处理对TiNi合金磨损性能的影响

以热锻态Ti-50.6%Ni合金为原料,采用新型的等径弯角挤压(ECAE)工艺在高温下制备了微米级TiNi合金块体材料,考察了ECAE及退火处理对TiNi合金磨损性能的影响.结果表明,与原态合金相比,经过ECAE及退火处理的TiNi合金由于发生了严重的塑性变形,导致晶粒细化,从而提高了合金抗塑性变形的能力,改善了TiNi合金的耐磨性.TiNi合金磨损量随载荷和滑动距离的增加而增加;TiNi合金磨损表面主要表现为粘着磨损.     

基于滑动窗口的动态手写签名局部相关性研究

为了解决直接序列匹配中签名序列存在随机波动和时间轴方向非均匀伸缩,导致相关分析给出的匹配度不高的问题,提出了采用滑动窗口对真实签名进行局部相关性分析的方法.将手写签名按压力划分成若干笔段,研究笔段匹配算法;对分段后的数据序列用滑动窗口算法进行局部相关分析.算例显示,对不同的签名个体而言,总有一些笔段的相关性极高,最小相关系数都达到0.8甚至0.9以上,这些笔段,正是签名者的稳定的签名特征,无论是相关分析法还是特征矢量分类法,滑动窗口局部相关分析都是一种有效的算法.     

可变时滞分布参数随机系统的指数渐近稳定性

基于随机Lyapunow稳定性理论，利用辅助函数方法研究由可变时滞分布参数随机系统所导出的滑动模运动方程的渐近稳定性问题，获得了一类滑动模运动方程渐近稳定的充分条件。     

虎克万向节节叉轴承滚针的凸度设计

虎克万向节十字轴节叉轴承的滚针凸度决定了滚针与滚道间接触压力的分布状况，是影响万向节性能和寿命的主要因素之一．为改善万向节的性能，文中基于Lundberg对数凸型方程和三维有限长弹性接触问题的数值计算，分析了轴承结构参数对接触压力分布的影响，提出滚针凸度量设计时必须考虑滚针倒角半径和越程槽宽度的影响，并给出了相应的数值计算方法．使用该方法设计的滚针轴承，可以避免接触压力分布出现“边缘效应”，也可避免在接触区域发生部分应力集中，提高了万向节的性能和使用寿命．     

卫星编队飞行的协同控制

为了实现卫星编队飞行任务,设计了卫星编队飞行队形协同控制。考虑控制精度以及小推力卫星变轨时间长等特点,采用了相对运动的非线性动力学方程进行数学建模,并采用精度较高的相对轨道根数法设计了目标队形。应用滑模控制理论,设计了跟踪控制器,并通过Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统全局渐近稳定性。通过一个“1颗主星与3颗从星”编队的测量基线放大控制仿真,验证了该控制器的可行性。结果表明,该控制器具有控制精度高、实时性强等特点,可用于卫星编队飞行队形协同控制。     

On-line Weighted Least Squares Kernel Method for Nonlinear Dynamic Modeling

Support vector machines （SVM） have been widely used in pattern recognition and have also drawn considerable interest in control areas. Based on rolling optimization method and on-line learning strategies, a novel approach based on weighted least squares support vector machines （WLS-SVM） is proposed for nonlinear dynamic modeling. The good robust property of the novel approach enhances the generalization ability of kernel method-based modeling and some experimental results are presented to illustrate the feasibility of the proposed method.     

可伸缩码流抗丢包保护的交织器参数选择方法

给出了丢包不等保护(ULP)失真优化解的期望失真的上下界,该上下界仅与率优化解和丢包等保护(ELP)失真优化解有关。利用此上下界,提出了基于估计的选取最优交织器参数的新方法。该方法在搜索最优交织器参数时,通过ULP失真优化解的期望失真的上下界估计其期望失真,避开了多次求解ULP失真优化解的步骤,加快了搜索速度。采用双状态马尔可夫网络模型,对SPIHT和3D SPIHT编码器产生的码流数据进行仿真实验,结果表明,与原有方法相比较,新方法兼有速度快和估计精度高的特点。     

基于SMA阻尼器的大跨桥梁地震位移控制分析

通过超弹性形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)拉伸试验研究,建立了SMA四折线本构模型.利用SMA超弹滞回耗能特性,提出一种拉压型SMA阻尼器,并给出其最大输出控制力的计算公式.针对某七跨连续刚构桥,分析了桥梁伸缩缝在无限位器、安装钢棒限位器和安装超弹性SMA阻尼器3种情况下的地震位移.结果表明:安装SMA阻尼器后,伸缩缝处相对位移降低80.3%,中跨跨中水平位移和竖向位移分别降低78.8%和65.9%.因此,SMA阻尼器可以有效控制桥梁结构地震位移,对桥段相对位移的控制效果优于钢棒限位器.     

建筑物沉降缝宽度的确定方法

建筑地基规范中规定,建筑物沉降缝宽度的取值只与建筑物层数有关而与倾斜量无关——事实证明此说不合理.现根据相邻基础共同作用的理论,着重分析沉降缝位置、基础宽度、相邻基础及偏心荷载对沉降缝对倾的影响,建立相邻基础和偏心荷载作用下,不同地基上的刚性基础沉降与倾斜关系,提出通过计算基础沉降,预估相邻建筑的对倾量,进而确定沉降缝宽度的简化方法.最后就2个算例分别用简化方法与其他方法进行比较分析.