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81.
单片机仿人智能控制电液伺服系统 总被引:2,自引:0,他引:2
PID(比例积分和微分)控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能,仿人智能控制则是在PID控制原理基础上,结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法,这种控制方法可以避免一般PID控制中存在的快速性,稳定性和高精度控制作用的相互抵制,能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制;加速起动,超调制动和稳定消差,实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。 相似文献
82.
就一种用MCS-51系列的87C51单片机控制同步机励磁系统的关键技术进行了研究,并就同步电动机在异步起动过程中转差率的检测和显示、起动后当转子转速达到亚同步时的准确投励、整流触发脉冲的形成和分配等方面作了较为详细的分析. 相似文献
83.
在500mm×300mm的矩形有机玻璃实验塔中,用水-空气体系对组合式角钢塔板的流体力学性能及传质性能进行实验研究,并以筛孔塔板作对比实验。结果表明组合式角钢塔板是一种结构简单,压降低,压降低,操作弹性宽,处理能力大和板效率较高的新型塔板。 相似文献
84.
介绍石英管烧成型设备--气炼机的微机控制系统,系统采用双CPU单片微机微机控制四台步进电机以完成气炼机的多种复杂运动,文中介绍了控制系统的硬件和软件结构。 相似文献
85.
在模拟控制和微机控制技术研究的基础上,开展了8098单片机控制TIG焊机的研制工作.介绍了这种焊机的组成和工作原理.研究结果表明:所研制的焊机可以满足直流TIG焊和手工电弧焊两种方法的焊接要求,是一种新型多功能焊机 相似文献
86.
本文以 80C198单片机为核心,通过对流体压力传感器、变送器输出的标准工业信号进行变换和处理,利用单片机中的 10位 A/D转换部件进行四通道压力采集,经数据处理和模糊控制算法调节后,由高速输出部件(HSO)输出四路压力控制信号和两路越限告警信号,实现了对多回路压力的精确测量与控制,并通过键盘显示器实现测控功能的选择、参数的在线修改和实时显示等.文中给出了详细的硬件原理电路和软件设计思路. 相似文献
87.
单层柱面网壳在多点输入下的地震反应 总被引:1,自引:0,他引:1
采用可考虑行波效应和部分相干效应的人工合成多点地震动,同时考虑网壳结构的材料非线性和几何非线性,对柱壳在多点输入下的地震反应进行计算,并与一致输入下的地震反应进行对比,考察二者之间的差异;深入分析了大跨度单层柱面网壳结构在多点输入下的地震反应规律,得出一些有益于工程实际的重要结论. 相似文献
88.
采用双流体模型计算了液氮在垂直管内的上升流动沸腾过程,考察了壁面热通量和液体流量对流动及传热传质特征的影响.结果表明:垂直上升流动沸腾中重力压降占主导地位;根据截面液体温差的变化可判断沸腾模式的转变;壁面热通量与液相流量的相对大小决定了沸腾过程中的传热传质特征. 相似文献
89.
基于制冷剂-润滑油混合物管内流动沸腾局部压降实验数据,定量分析了不同质量流率下油影响因子和两相增强因子随整体油浓度、局部油浓度以及干度的变化规律,局部油浓度考虑了含油制冷剂在流动沸腾过程中的非平衡传质.研究结果表明:基于制冷剂-润滑油混合物性的两相增强因子与局部油浓度具有良好的线性相关度,不同干度下斜率变化一致性良好;基于局部油浓度和混合物性的两相增强因子压降模型能较好地反映润滑油在制冷剂中的实际存在状态及对制冷剂压降的影响规律,且物理意义明确,其预测值与95%以上实验数据的偏差均在10%以内. 相似文献
90.
保险公司开办的商业养老保险,是我国养老保障制度的重要补充.收缴合理的保费是保险公司生存的关键.针对商业养老保险,建立了若干种养老保险模型,并利用精算数学的方法给出了这些模型的趸缴及年缴均衡净保费的计算公式. 相似文献