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为了提高汽车操纵的轻便性和灵活性,提出了将单纯形方法与模糊PID控制方法相结合设计EPS控制器的改进方法,为优化设计提供了理论依据.建立了EPS的数学模型、设计了调节控制器参数的模糊控制规则,并运用MatLab优化控制工具箱建立系统模型并进行了Simulink仿真实验研究.仿真结果表明:本设计方法大大地改善了系统的时域响应,提高了汽车操纵的轻便性和灵活性. 相似文献
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论述了火电厂给水处理的必要性及工作原理,介绍了加药控制系统和控制器的设计,进行了模糊控制器的仿真及其分析。 相似文献
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凸轮机构动力学分析的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了运用领导 具技术对凸轮机构进行动力学分析的方法,介绍了在simulink下的凸轮机构仿真过程,通过一实例得出:该方法具有运算简便、精度高、速度快等特点,同时,通过对仿真参数的修改,可进行凸轮机构的参数优化,在凸轮机构设计过程中,可大幅提高其设计精度和效率。 相似文献
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Matlab/PSB在电路仿真分析中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
黄祖洪 《湖南师范大学自然科学学报》2005,28(2):30-32
介绍了Matlab软件中电力系统模块集(Power System Blockset)和它的使用方法,以及在电路分析中的应用.对直流电路、交流电路和动态电路实例作了仿真分析并获得了满意的结果. 相似文献
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基于压路机对土基或路面面层振动碾压受力机理,在土壤和振荡压路机相互作用的基础上,建立振荡轮—土壤的动力学模型.通过Matlab/Simulink仿真,分析振荡频率、介质阻尼系数、刚度系数对振幅的影响.仿真结果表明:振荡压路机的振幅随着振荡频率、介质阻尼系数、刚度系数的增大而减小,介质阻尼是影响较大的因素.研究结果对工程中压路机的工况改进和工作参数合理选择具有实际意义. 相似文献
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滚筒式采煤机记忆截割的数学原理 总被引:1,自引:0,他引:1
刘春生 《黑龙江科技学院学报》2010,20(2):85-90
采煤机滚筒自动调高是实现采煤机械自动化的关键技术,记忆截割为主、传感器煤岩分界为辅的综合技术是其发展方向。基于记忆截割时采煤机姿态和牵引速度等因素的分析,采用密集等时间采样、稀疏等位移存储的方法,给出了等位移采样周期的确定方法及其指令式控制策略,建立了角位移和线位移传感器的检测数学模型,为选择传感器的类型和精度提供理论依据。依据记忆截割再现精度预测的必要性的论证和采煤机姿态产生偏差的修正方法,提出了适合记忆截割参数序列的灰色关联度新算法。同时,推导出不等作用面积液压缸的数学模型,给出了模糊控制系统原理和仿真框图。仿真结果表明,模糊控制器能有效控制电磁换向阀通断时间。研究成果为记忆截割技术实际应用奠定了理论基础。 相似文献
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旋转导向钻井工具试验台的研究与应用对旋转导向钻井工具的研制和开发具有重要意义。为实现旋转导向钻井工具试验台主轴的精确稳定旋转,设计了一种试验台主轴驱动液压系统。根据液压系统工作原理建立了该系统的数学模型,得到了输入电压与液压马达输出转速之间的传递函数;利用Routh判据和Bode图判定该系统不稳定,当给系统加入动压反馈回路适当增加系统阻尼后,系统达到了稳定性要求;通过Matlab/Simulink对该系统进行了仿真分析,分析结果表明:该系统在PID控制下,当无负载干扰时,试验台主轴转速度能被精确控制;当对系统加入0~1 500 N.m的随机负载干扰时,该系统也能快速达到稳定状态。可见该系统的控制精度达到了试验台主轴稳定旋转的设计要求,可以作为试验台主轴驱动液压系统的指导参数。 相似文献