影响PRC结构竖向齿槽接缝抗剪强度的因素

分析了各种因素对PRC结构竖向齿槽接缝抗剪强度的影响,指出:连接形式通过多种因素影响接缝抗剪;粘接影响接缝的破坏形式及接缝的抗剪强度;剪跨比增大,接缝抗剪强度降低;轴压力通过“剪切—摩擦”作用提供抗剪力;接合筋通过“剪切—摩擦”及销栓作用提供抗剪能力;接缝极限抗剪强度与缝宽无关,但剩余强度随缝宽增大而增大;反复荷载作用下,接缝抗剪强度退化等。对竖向齿槽接缝强度的设计提出了较为合理的方法。     

剪切速率对各向异性不排水剪强度影响分析

在各向异性弹粘性本构关系基础上，推导考虑粘性各向异性不排水剪强度表达式，探讨剪切速率与不排水剪强度之间的关系，并从理论上解释各向异性不排水剪强度的速率相关性，最后将理论计算值与试验结果进行比较，验证理论的合理性。     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

气垫导轨纵向位形曲线的测量

介绍一种简单、准确地测量气垫导轨纵向位形曲线的方法。     

河南鲁山黄土岭韧性剪切带型金矿床包裹体研究

包裹体研究表明，河南鲁山黄土岭韧性剪切带型金矿的成矿流体为低盐度、中低温度、高硫、富ＨＣＯ和Ｃｌ－及碱金属离子的热流体。包裹体类型有ＣＯ２，ＣＯ２－Ｈ２Ｏ及Ｈ２Ｏ三种，它们在矿物中共生，并且各自的密度、盐度有区别，表明包裹体捕获时流体发生过沸腾作用，有过相态分离。包裹体水同位素研究结果显示热液以变质水为主，混有一定量的岩浆水与雨水。沸腾作用、相态分离是矿床形成的关键因素。ＣＯ２包裹体大量出现、流体中ＣＯ２的高含量、富硫等是这类矿床的找矿标志。     

THE CAM DESIGN CONSIDERING THE RUNNING SPEED FLUCTUATION OF THE CAM SHAFT

In order to get the motion of a cam follower to meet its ideal requirements, we have to design the cam profile by considering its running speed fluctuation. In this paper, taking the beat up motion mechanism of a projectile loom as an example, a cam design method is illustrated with its spced fluctuation being considered.     

冲击电流计与灵敏电流计的特性分析与测定

用解析方法分析了测量微弱脉冲电量与微弱电流（分别达１０－６～１０－９Ｃ和１０－６～１０－１２Ａ）的冲击电流计与灵敏电流计的工作状态，给出了运动特性曲线，揭示了状态参量的物理本质．计算与测定了临界冲击常数ｋｂ与无阻尼状态下冲击常数ｋａ之间的关系．     

关于受约束Birkhoff系统的平衡稳定性

给出了受约束Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统的运动方程和平衡方程，利用мяпунов直接方法和一次近似方法研究其平衡稳定性，并举例说明它的应用。     

某高层办公楼高低双筒－框架结构设计

就某高层办公楼主裙楼高低双筒－框架结构体系的选型、剪力墙数量的确定及布置、结构抗震计算、抗震构造措施和主裙楼的差异沉降及处理等问题作了探讨．     

布朗运动与解析函数的几个唯一性定理

本文运用概率方法证明了解析函数的几个唯一性定理。