具有优先级的深度确定性策略梯度算法在自动驾驶中的应用

深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法在自动驾驶领域中应用广泛,但DDPG算法因采用均匀采样而导致低效率策略比例较高、训练效率低、收敛速度慢等.提出了基于优先级的深度确定性策略梯度(priority-based DDPD,P-DDPG)算法,通过优先级采样代替均匀采样来提升采样利用率、改善探索策略和提高神经网络训练效率,并且提出新的奖励函数作为评价标准.最后,在开源赛车模拟(The Open Racing Car Simulator,TORCS)平台上对P-DDPG算法的性能进行了测试,结果表明相对于DDPG算法,P-DDPG算法的累积奖励在25回合之后就有明显提升而DDPG在100回合之后训练效果才逐渐显现,提升约4倍.P-DDPG算法不仅训练效率提升且收敛速度加快.     

基于CAE仿真的行星齿轮减速器行星齿轮载荷分布特性研究

研究一种高效精确求解行星齿轮系统,在有误差情况下系统的不均载力学特性。应用有限元软件ABAQUS的PYTHON参数化设计语言,对含有5个行星齿轮的新能源汽车行星齿轮减速器,进行齿轮系统基于六面体网格单元的的参数化有限元建模;利用非线性接触分析方法求解减速器系统在有零部件制造和装配误差情况下,分析系统中行星齿轮的载荷分布特性,包括误差大小对不均载的影响,太阳轮输入载荷对不均载的影响。有限元分析结果与参考文献中的试验结果具有完全一致的结论,从而证明了分析方法的正确性。所提供的方法可以方便求解行星齿轮传动系统的不均载系数,对提高行星齿轮设备整机传动性能、寿命及新产品开发具有重要意义。     

一类可修系统的最优更换模型

本文研究了单部件,一个修理工组成的可修系统,在故障系统（部件）不能“修复如新”的前提下,我们以系统的故障次数和工作寿命组成的二元函数（Ｎ,Ｔ）为其策略,选择最优的策略（Ｎ,Ｔ）使得系统经长期运行单位时间内的期望费用达到最小,而且求出了系统经长期运行单位时间内的期望费用的明显表达式．     

图书馆FTP服务器的建立和安全分析

随着计算机网络的迅速发展,人们越来越多的利用互联网来传输、获取和交流信息。本文介绍了在校图书馆内建立FTP服务器的具体的方法和步骤,同时分析了FTP服务器的安全性和网络传输安全问题,并提出加强FTP安全管理的一些方法。     

电子商务税收政策的国际借鉴与思考

分析了美国与欧盟的电子商务税收政策,探讨了借鉴国际经验完善我国电子商务税收政策的方法,提出了建立、完善我国电子商务税收政策的具体措施.     

关于缓解中小企业融资压力问题的思考

目前中小企业已经成为我国经济增长、市场繁荣和扩大就业的重要基础。但至今融资困难仍然是制约其进一步发展壮大的主要因素。本文剖析了中小企业融资困难的主要制约因素，有针对性的研究提出缓解融资困难的政策建议，以期促进中小企业不断健康发展。     

空间数据共享与GIS互操作

空间数据共享在GIS领域中越来越受到重视，它可以有效的解决不同行业和部门之间的重复投资和信息资源浪费．GIS互操作是实现空问数据共享的必由之路．本文描述了空间数据共享的方法、面临的问题，由此介绍了GIS互操作的概念．着重介绍了GIS互操作的含义、互操作的类型、以及实现的方法；简述了开放地理信息系统协会（OGC）制订的OGC规范所包含的基本内容．     

一类具三阶段结构的单种群模型的最优收获策略

研究一生中有三个阶段——卵、幼年及成年的单种群生长模型,该模型收获成年种群,得到了正平衡点全局渐近稳定的充分条件,给出了收获成年种群的最优收获策略.     

第三方逆向物流战略决策有关问题的探讨

文章运用战略决策的相关方法并结合逆向物流业自身的特点,建立了第三方物流公司开展逆向物流服务的战略决策模型,并结合这一模型重点分析了第三方物流公司的战略决策过程,对我国逆向物流决策的相关问题也进行了初步探讨。     

公司股利政策研究综述——兼论股利政策的行为假说及进展

在对以往研究进行梳理的基础上，重点考察了股利政策行为假说的研究及进展，并指出利用行为经济学、行为金融学的理论与方法重新构建财务理论（包括股利政策）是未来重要的研究方向。