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91.
92.
基于行为的多自由度机器人运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
93.
阐述软科学研究的地位和作用、强调软科学研究要体现科学性、综合性、敏税性和创新性,认为软科学工作要注意克服研究与应用相脱离的倾向,要注意基础、注意方法与手段、注重应用,才能提高研究水平,提高研究成果的质量,促使软科学确实为经济发展服务,为推进决策科学化服务。 相似文献
94.
邓天炎 《广西师范学院学报(自然科学版)》1996,(3)
文献给出了下述计数问题:由n个0和n个1构成的字符串中,任意前k个字符中0的个数不少于1的个数的字符串有多少?本文给出了求解的一种方法,并用所得结果解决了另一个计数问题. 相似文献
95.
96.
研究求覆盖平面上给定的若干个点的最小凸多边形的算法.给出了两种算法,讨论了算法的基本思想,描述了算法步骤,得出了算法的时间复杂度.结果表明,算法的平均计算时间复杂度为平面上给定点的数量的线性函数,即为Ο(nm),在最坏情况下可为Ο(m2) 相似文献
97.
综合大学优势与基础科学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过数据统计分析和特例分析,并以西北大学这种综合性大学作为例证,论述综合性大学的优势与长期稳定地开展基础科学研究之间的密切关系和相互作用。认为正是由于正确处理了基础研究与应用研究的关系,始终稳定支持和加强基础科学研究,才形成了西北大学的特色和优势。 相似文献
98.
对基于C/S结构的WWW与数据库的集成问题作了初步探讨,并分析了当前WWW与数据库的几种集成方式 相似文献
99.
试论假说方法在进化论研究中的作用 总被引:1,自引:0,他引:1
阎锡海 《延安大学学报(自然科学版)》1997,16(1):66-70
科学研究方法是取得科学研究成果的重要因素之一。生物进化论是一门理论性很强的科学,生物进化论研究成果的取得必需借助假说方法的作用。本文通过对生物进化论学科性质,研究难度、研究问题的抽象程度及研究问题对其它学科的依赖性几个方面对为什么进化论发展需要借助假说方法进行了论证 相似文献
100.
高明 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2006,24(2):238-240
研究生已经成为科学研究的一支新生的、重要的、不可或缺的队伍,以研究生为作者的科技论文见诸于各种科技期刊.有些研究生作者缺乏严谨的态度,在论文撰写过程中缺少科技论文写作的常识,文章结构不够规范.为规范未来中国科技工作者的科研行为,必须对研究生进行必要的科技论文写作方面的培训,即应开设研究生科技写作课以提高写作能力.科技期刊编辑在研究生心目中具有重要的地位及亲和力,可以作为科技写作课的骨干教师.科技写作课的设置应以科研论文的结构为框架进行专题性的讲授. 相似文献