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81.
延迟区间BAM神经动力学模型及鲁棒稳定性分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
给出了带轴突信号传输延迟的区间BAM神经动力学模型(DIBAM),它是其他BAM模型的推广,应用区间动力学系统的稳定性理论,并且构造适当的Lyapunov函数,研究了DIBAM的鲁棒稳定性,得到了一个充分条件,用几个具体例子进行了计算机模拟,结果表明所得的鲁棒稳定性条件的正确性。  相似文献   
82.
基本矩阵随机采样鲁棒估计   总被引:6,自引:0,他引:6  
提出一种新的基本矩阵鲁棒估计算法:随机采样算法,对含有大量出格点的数据点集,利用7个对应匹配点的最小子集来估计参数;然后在不同的子集重复多次,确保任何一个子集都含有一个好的数据点的机率达到95%.最优估计值是残差低于门限值点数最多的子集,一旦从数据点集剔去出格点,利用没有出格点的数据就可以得到最终估计值.用真实图像测试表明该算法鲁棒性好,精度高.  相似文献   
83.
Reid (1972) was among the first to argue that the relative accuracy of forecasting methods changes according to the properties of the time series. Comparative analyses of forecasting performance such as the M‐Competition tend to support this argument. The issue addressed here is the usefulness of statistics summarizing the data available in a time series in predicting the relative accuracy of different forecasting methods. Nine forecasting methods are described and the literature suggesting summary statistics for choice of forecasting method is summarized. Based on this literature and further argument a set of these statistics is proposed for the analysis. These statistics are used as explanatory variables in predicting the relative performance of the nine methods using a set of simulated time series with known properties. These results are evaluated on observed data sets, the M‐Competition data and Fildes Telecommunications data. The general conclusion is that the summary statistics can be used to select a good forecasting method (or set of methods) but not necessarily the best. Copyright © 2000 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
84.
基于常规单位反馈控制结构,研究了工业中常见的反向响应过程的特性,给出了PID控制器的解析设计新方法.通过提出期望闭环传递函数.解析地推导出PID控制器的形式,同时分析了闭环控制系统所能达到的控制性能和鲁棒稳定性.由此给出了控制器参数的调节规则.该PID控制器的突出优点是可以进行单参数整定,通过单调地调节控制器参数,实现闭环系统的标称性能和鲁棒稳定性之间的最佳折衷.仿真实例验证了该方法优于其他方法.  相似文献   
85.
本文针对常规机器人的鲁棒控制器设计的保守性和实际中执行机构输出的有界性产生矛盾,设计出一种新型输入有界的机器人鲁棒自适应控制器,解决了力矩受限情况下机器人控制器的设计问题,为机器人向小型化、节能型等特殊要求领域发展,提供了一条新的途径。  相似文献   
86.
Summary Robust Huber type regression and testing of linear hypotheses are adapted to statistical analysis of parallel line and slope ratio assays. They are applied in the evaluation of results of several experiments carried out in order to compare and validate alternatives to animal experimentation based on embryo and cell cultures. Computational procedures necessary for the application of robust methods of analysis used the conversational statistical package ROBSYS. Special commands for the analysis of parallel line and slope ratio assays have been added to ROBSYS.  相似文献   
87.
研究了线性连续广义大系统稳定性与其孤立子系统的稳定性之间的关系.利用广义Lyapunov方程,应用Lyapunov函数理论和广义系统分解理论,得到了在孤立子系统都正则、脉冲自由且稳定的条件下,广义大系统也是稳定的充分条件.并给出了相应的稳定关联参数域和不稳定域.本文的结果揭示了连续广义大系统的稳定性与其孤立子系统的稳定性之间的内在联系(脉冲自由,无脉冲和无脉冲膜它们的意思不一样,不能替换).  相似文献   
88.
针对风险资产的收益具有不确定性的特征,结合稳健优化理论计算的投资组合问题,分析了稳健优化计算存在的计量风险偏大及投资组合最优解得不到保证的局限性,提出了一个基于情景分析及用随机线性规划计算的改进方法.并通过国内证券市场数据验证了所提方法的有效性.  相似文献   
89.
 针对传统趋近律抖振大、趋近速度不快的缺陷,提出了一种新的离散趋近律。通过在指数趋近律切换项系数中加入非线性函数,实现了切换项系数随运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,加快了趋近速度并降低了抖振,间接提高了系统鲁棒性。仿真结果证明,离散非线性指数趋近律具有良好的趋近品质,对确定性系统和不确定系统都有良好的控制效果。  相似文献   
90.
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