不确定线性系统区域极点配置静态输出反馈可靠控制

对含有状态不确定项的线性系统,在连续增益故障模型的基础上,提出带有执行器故障的圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制问题.首先给出了在不考虑故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论了对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时系统出现不稳定;接下来,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定.利用线性矩阵不等式(LMI),在考虑执行器故障模型的基础上,给出了圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制器存在的充分条件.仿真结果进一步说明当系统发生故障时,正常控制的闭环系统极点可能离开所给定的圆形区域,而可靠控制的闭环系统仍然会保持极点在给定的圆形区域内,从而看出对系统进行极点配置的静态输出反馈的可靠控制的必要性.     

长沙市供水管网运行管理及系统改造问题的探讨

分析了长沙市供水管网的现状及对水质的污染 ,提出了将生活饮用水与生产、消防用水用不同的供水管网系统提供的分质供水方式 ,以解决饮用水水质问题 ,并就分质供水与管网改造在技术上和经济上的可行性进行探讨     

高校教师参加体育锻炼现状及年龄段特征分析

采用文献资料、问卷调查和数理统计等方法,对高校教师参加体育锻炼现状及年龄段特征进行研究。结果表明：高校教师体育锻炼参加率和体育人口比例偏低,制约因素主要表现为太忙没有时间、缺乏场地器材、没有体育锻炼习惯、缺乏组织指导和没毅力怕吃苦等;高校教师参加体育锻炼的项目以散步、篮球、乒乓球、羽毛球和长跑为主,形式主要是与朋友一道、单独活动和与家庭成员一起,地点多在学校的体育场馆、马路和空地,时间段大多在傍晚;高校教师参加锻炼的主要动机、项目、形式、地点和时间段以及部分制约因素的人数比例在各年龄段上呈较为明显的特征。从宣传教育、组织指导、经费投入、场馆开放、开展活动和教师主动等方面为促成高校教师参加体育锻炼提出建设性意见。     

差异教学法在高校网球教学中的实验研究

文章采用文献资料法、实验法、数理统计法、对比分析法、问卷调查法等研究方法,采用差异教学法进行网球技术教学.结果表明：差异教学法可提高网球专项班大学生的技术水平,能够激发学习者的兴趣,满足不同层次学生的要求,快速提高大学生的技术水平,有效地提高教学质量.     

单片机在热电偶温差电动热检测系统中的应用

通过采用A／D转换器对热电偶温差电动势进行采样，经单片机数据处理后由LED显示的方法，将单片机应用于热电偶浊差电动势的数据检测系统中，对电位差计测温差电动势实验进行了补充与完善，实现了实验数据的自动检测，并减小了测量误差。     

略论索尔仁尼琴的民族性格观——以《伊凡·杰尼索维奇的一天》为个案

对民族性格的研究是索尔仁尼琴小说创作中一个很重要的主题。他的小说揭示了俄罗斯民族性格各个不同的侧面，指出了俄罗斯民族性格的双重性。在此基础上，索尔仁尼琴进一步探讨了民族性格和国家民族命运的内在有机联系，指出了国家灾难之源、民族拯救之路。     

先秦时期中原地区的宁氏与宁城--隋唐岭南宁氏家族祖根探论

宁氏在东周时期是卫国的重要公族,在卫国的政治、军事、外交领域具有重要的影响.宁氏最早的封邑在今修武县,因在卫国失势而开始外迁.隋唐时期宁氏族人在广西分布广泛.广西宁氏,实际上也来自中原地区.     

1781年教争:地方社会与国家权力

1781年以后,根据清政府"善后处理"的情况来看,撒拉族失去了元明时期在朝廷当中的辉煌历史,朝廷进一步加强了对地方社会的监管,代之而起的是受到了清政府更加严厉的控制。更为严重的是,在国家权力的强势压迫下,撒拉族的传统社会结构被迫重组。总之,这些打击与旨在同化的政策,并没有真正缓解撒拉族与朝廷之间的仇恨,反而激起了撒拉族的斗争勇气,在此后的多次起义都证明了"哪里有压迫,哪里就有斗争"的道理。     

甲骨文与汉字教学

将甲骨文运用于汉字教学中,有助于增强趣味性、知识性,有助于增强对汉字字义的理解及对异体字的了解,使教学更具有科学性。利用甲骨文进行汉字教学时必须注意:要根据教学性质和教学对象,适度安排甲骨文字形讲解;注意选择有代表性的字形进行讲解;可适当辅以金文、陶文、简帛及封泥等文字进行分析;对于某些学界有争议的甲骨文字形,要实事求是,慎重对待。