实时RTAI-Linux操作系统的分析与研究

讨论了实时操作系统的特性,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处,深入剖析了RTAI增强Linux实时性的基本思想以及RTAI的设计与实现原理,给出了在RTAI-Linux环境下开发实时应用程序的设计方法．     

Forecasting the price of crude oil via convenience yield predictions

The paper develops an oil price forecasting technique which is based on the present value model of rational commodity pricing. The approach suggests shifting the forecasting problem to the marginal convenience yield, which can be derived from the cost‐of‐carry relationship. In a recursive out‐of‐sample analysis, forecast accuracy at horizons within one year is checked by the root mean squared error as well as the mean error and the frequency of a correct direction‐of‐change prediction. For all criteria employed, the proposed forecasting tool outperforms the approach of using futures prices as direct predictors of future spot prices. Vis‐à‐vis the random‐walk model, it does not significantly improve forecast accuracy but provides valuable statements on the direction of change. Copyright © 2007 John Wiley & Sons, Ltd.     

一种新的基于公司价值的可转债定价方法

可转债近年来逐渐受到市场的关注,其定价方法也成为理论界研究的重点.传统的可转债定价方法的基本思路是通过建立可转债价值的模型来直接求解可转债理论价格.试图建立一种新的基于公司价值的可转债定价模型,希望通过分析可转债、股票和公司价值三者之间的关系,建立一个关于公司价值的方程,然后通过求解公司价值间接地得到可转债价值的方法,并分析了该方法的理论缺陷.最后,对招商转债进行了实证研究,并将其与市场价格进行比较,指出了理论价格被高估的原因.     

基于可编程图形加速硬件的实时光线投射算法

为了在保证绘制图像质量的基础上将体绘制算法的绘制速度提高至实时,提出一种基于可编程图形加速硬件(GPU)的光线投射算法实现(GRC,GPU-based Ray Casting)。GRC在可编程GPU中进行重采样和分类,使用矩阵逆运算以降低重采样坐标的计算复杂度,使用后分类技术以降低算法的空间复杂度。实验表明:对于2563规模的体数据,GRC能够在保证图像质量的基础,以超过30fps的速度进行绘制。     

基于顾客选择模型易逝性产品收益管理订购和定价策略

以获得最大期望利润为目标,讨论了随机需求环境下基于多项logit顾客选择模型和服务水平的两产品易逝性产品收益管理订购和定价策略,对建立的模型应用威布尔主观价值需求函数对行了模拟分析和讨论,得出了最优策略和一系列比较有意义的性质和管理原则.     

间断动力学系统实时仿真的分段组合算法

对于含有间断动力学系统的实时仿真问题，由于间断点的不确定性和实时仿真的快速性，无法直接采用定步长和变步长RK方法以及一般非实时间断仿真算法进行处理。针对间断点采用四阶实时连续RK公式进行预估和对间断区间进行平均分段处理的思想，构造并且研究了实时间断处理的分段组合算法．在舍间断点的分段区间上采用新的加权值法，其余分段区间应用不同阶次的实时RK公式，可以有效地提高实时仿真的精度。数值实验的结果表明该算法是有效可行的。     

基于自然特征点的实时增强现实注册算法

提出了一种基于自然特征点的实时跟踪注册算法,并将其应用于增强现实系统。算法在已知场景的3D模型以及少量标定关键帧图像的基础上,选择与当前图像最为匹配的关键帧,利用基于关键帧的图像匹配方法实时获取摄像机的运动参数估计。算法采用合成中间图像的技术解决两图像特征点间的宽基线匹配问题,并应用扩展卡尔曼滤波器对参数估计结果进行平滑,以消除系统抖动现象。实验结果表明,算法鲁棒性强,注册精度高,能够有效地克服系统误差漂移。     

基于遗传改进协调场的移动机器人避障策略

针对在动态环境下移动机器人用传统人工势场法导航所存在的缺陷,在改进传统人工势场的基础上,引入协调向量,利用子目标点构建局部势场,并通过窗口滚动刷新子目标点实现全局优化,对运动过程中可能遇到的陷阱、抖动、实时避障等问题,提出了解决方案,最后利用自适应遗传算法对参数进行的多目标优化,经过仿真,证明了该策略的可行性和有效性。     

带有Poisson跳的股票价格模型的欧式双向期权定价

假定股票价格过程为遵循带非时齐Poisson跳跃的扩散过程,在股票预期收益率、波动率和无风险利率均为时间函数的条件下,利用公平保费原则和价格过程的实际概率测度的保险精算定价方法,得到了有红利支付的欧式双向期权的定价公式.     

基于JMF实时传输的远程授课系统的设计与实现

在简要介绍多媒体实时传输关键技术的基础上,对在JMF平台上实现音视频数据实时处理传输技术的远程授课系统的硬件结构和软件层次结构设计以及RTP流的发送和接收作了详细阐述,提出了一套从硬件到软件的完整设计和实现方案。为保证系统高度的实时性,采用了对音频和视频建立不同的虚拟信道,以负责不同媒体信息的传输,每个信道根据其媒体信息特点,赋予相应的服务质量参数,保证了信息的高效传输。