基于仿生学原理多自由度柔性臂及其控制的研究

基于仿生学原理研究设计了一种新型的气动驱动多自由度柔性臂，通过研究构建了其动力学模型和控制系统模型，为该装置的实际应用奠定了理论基础。     

煤中砷及其对环境的影响

简述了煤中砷的分布规律、赋存状态及成因,阐述了煤加工利用过程中砷的迁移转化及其对环境的影响。     

寒地生态节能建筑外界面技术的研究与探讨

对寒冷地区的建筑外界面的节能技术策略进行研究,分析地域性民俗建筑中原生态建筑节能技术与国际建筑生态节能技术系统的各自特点,探讨了寒冷地区建筑外界面的低成本生态节能技术。     

反模糊子群的反模糊正规子群

文[1]给出了反模糊子群与反模糊正规子群的定义及性质，本文将给出反模糊子群的反模糊正规子群的定义及性质．     

气相水解法介孔分子筛MCM-41组装纳米TiO2研究

以水玻璃为硅源,表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵为结构模板剂,合成出MCM-41介孔分子筛,并以钛酸丁酯为前驱体,在高温气相炉中进行水解,羟基缩合对介孔分子筛MCM-41进行了纳米TiO2的修饰。XRD、FTIR、N2吸附脱附、SEM表征手段对其结构特征的测试结果表明:纳米TiO2不仅进入介孔分子筛MCM-41介孔孔道,较均匀地修饰了介孔分子筛MCM-41的孔壁,而且使介孔分子筛MCM-41能够保持有序的孔道结构。     

由水中气泡界面识别的散射光判定入射光强

光源的选择对研究水中气泡界面的光强非常重要。研究水中气泡流体可视化PIV技术时,如果CCD探测器已经获得某散射光的强度,反推照明光源的强度,这为流体可视化技术提供选择光源强度和光源位置的理论依据。首先导出散射光线与入射点的夹角公式,明确任一散射光的位置;再由CCD探测器获得某次散射光的强度,利用菲尼尔公式并考虑光的吸收导出入射点光源的光强公式;最后通过实验获得实验结果与理论值相吻合。     

和谐大学师生人际关系的意义与构建研究

和谐,已经成为社会发展的主旋律。和谐校园应是其中的组成部分,而和谐的大学师生人际关系是促成大学校园和谐的有力切入点。人际关系和谐表达了一种心理和谐,这符合和谐社会的最终意义。大学师生人际关系构建的教育学意义的重新诠释及其具体途径探寻,可以作为对这一主题的建设性说明。     

浅谈高校公共体育教学的现状及改革

对我国高校公共体育教学的现状进行分析，从教学指导思想、教学内容、教学方法、课程设置、考核办法、教师素质等几个方面提出了改革的构思，以期促进高校公共体育教学改革．     

一些圈加边图的着色

设P(G;λ)表示图G的色多项式,若P(H;λ)=P(G;λ),称H和G色等价.设ξ是图组成的集合,若对任意图H,当H和ξ中的某一图色等价时,都有H ∈ξ,称ξ是完全色等价类.本文给出了由部分广义多边形树Gsl(a,b;c,d)(s+t=2)组成的一个完全色等价类.     

对苏联给予中共东北解放战争军事援助情况的考察

东北解放战争期间,苏联对中共给予了大量的军事援助,成为中共力量在东北发展壮大的物质基础.特别是苏联提供的大量武器装备,帮助东北民主联军在东北战场上消灭了上百万国民党精锐部队,从而加速了解放战争的进程.