面向无人驾驶碾压机的容错控制方法研究

无人驾驶碾压机高精度路径跟踪控制依赖于传感器对车体信息的准确测量,但在恶劣的高原大坝环境下,定位传感器极易出现信号突变、信号丢失现象,对系统的安全性与稳定性构成极大威胁。针对无人驾驶碾压机在恶劣工况下传感器的短时定位失效问题,提出了基于自学习模型的信号代偿容错控制方法。根据无人驾驶碾压机运行过程中转向系统漂移特性,构造了带流量损耗参数的线性转向模型,提出了模型参数在线学习算法,用于学习系统的流量损耗特性。以串联抗扰控制器作为车辆控制基础,实现定位短时失效场景下的容错控制。实车验证结果表明：车辆能够在传感器失效后的40 s内继续进行高精度碾压作业,与无代偿和模型无自学习代偿2种情况对比,分别延长了近18.7倍和2.7倍的运行时间,极大地提高了系统的安全性与作业效率。     

基于SPACE分析法的泰宁金湖宾馆月艮务营销探析

泰宁酒店业的竞争随着泰宁旅游业的发展而日趋激烈，如何在服务制胜的年代确定胜人一筹的营销战略，首要的一步的做好服务营销的战略定位。运用SPACE矩阵（Srategic Positionand Action Evalutionmatrix）分析工具，结合酒店业的服务性特征，可以分析出泰宁金湖宾馆的服务营销的战略定位，即金湖宾馆应采取竞争型战略。最后根据分析结果，金湖宾馆需要侧重从竞争力方面具体实施进一步的服务营销策略。     

行业特色型大学的定位与发展策略探讨

在研究国内外大学发展历史的基础上,分析研究我国原有的行业性专门高等院校的现状,对特色型大学的定位与发展策略进行研讨,并对特色型大学发展道路的有关问题提出建议。     

中学图书馆的服务定位与发展策略

中学图书馆承担着为教学、科研尤其是为提升学生人文素质服务的重任。分析了中学图书馆读者服务的特点,探讨了中学图书馆的服务定位以及发展策略。     

基于SAGE的近场信道参数估计方法

在室内无线传播环境中,散射体与接收端之间的距离并不一定满足远场假设,这时到达接收端的多径信号是近场球面波形式,从而会对波达角和角度扩展的估计造成影响。对近场多径信道参数的估计需要同时考虑近场散射体与接收阵列之间的波达角和距离。基于空间交替通用期望最大化（SAGE）算法的基本思想,提出了一种的近场信道参数低复杂度估计方法,可以对近场散射体分量的时延、波达角、多普勒、复幅度等参数与距离参数进行联合估计。仿真实验验证了该算法能够准确地对近场散射体的距离和角度进行联合估计。     

基于战略定位理论的战略联盟绩效和稳定性研究

全球经济一体化进程使得企业获得资源的途径从单一的区域扩大到全球范围，单个企业仅靠自身实力就能发展壮大的时代也随着全球经济交流的加深而成为历史，金融危机的余波又使得企业不得不借助外力来实现绩效的提高。战略联盟作为企业扩张的一种战略手段，除了能够给企业带来所需资源外，也对企业绩效的提高有着极大的促进作用。     

网络RTK技术的应用

网络RTK是近几年发展起采的一种实时、高精度的GPS定位技术，介绍了网络RTK的基本概念及应用范围。详细阐述了网络RTK的工作原理和工作模式。     

Nonlineat observer-controller design for dynamic positioning of ships

The main focus is nonlinear model-based dynamic positioning (DP) control system design. A nonlinear uniform global exponential stability (UGES) observer produces noise-free estimates of the position, the slowly varying environmental disturbances and the velocity, which are used in a proportional-derivative (PD) + feedforward control law. The stability of this observer-controller system is proved by introducing a specific nonlinear cascaded system. The simulation results have successfully demonstrated the performance of designed DP control system.     

企业性质视角的我国财务报告目标的改进研究

一份目标定位合理的财务报告可以有效地满足各类使用者对于会计信息使用的要求。界定了财务报告的本质,通过阐述财务报告目标的两大流派主要观点,分析了我国目前的财务报告目标及其局限性,提出了按照不同的企业类别界定我国财务报告目标的建议。     

基于稳态随机动力响应的蒙特卡洛模拟精度研究

以高斯白噪声作用下的单质点线性系统为例,探讨了系统稳态随机响应的蒙特卡洛模拟精度.结果表明,模拟的精度与样本数、样本值域分段数和系统参数的取值有关:样本数的选择应综合考虑计算精度与计算量,而合理选择分段数可以有效改善计算结果的精度.