突出主体地位实践教育创新--高师<高等代数>素质教育的认识与实践之三

本文探讨从激发学生学习高等代数兴趣入手，在高代教学中实践整体导学的一些创新做法，以确立学生在高代学习中的主体地位。     

基于变参数PI自适应法的无速度传感器矢量控制系统速度推算方法

结合MRAS理论和具有较好动态性能和鲁棒性的变参数PI算法 ,构造了一种改进的无速度传感器矢量控制系统速度估算方法 .对系统的仿真结果表明 ,系统具有较好的动态性能 .     

五自由度关节式机械手的位置控制

建立了五自由度关节式机械手的运动学模型，设计了一种双环路位置随动系统实现机械手的位置控制。应用直接微分逆运动学解的方法求得关节速度参照值，用于控制机械手的位置，轨迹插补器采用直接函数计算法产生中间点位置参照值。     

论池莉小说中的知识分子形象

池莉的小说表现了知识分子的某些消极病态因素，具有一定的警醒意义；但她站在市民价值的立场上来批判知识分子，在整体观照和具体描绘中有着诸多失误之处，存在着贬抑知识和知识分子的不良倾向。     

一种快速高效的配电网供电恢复算法

配电网发生故障后,其供电恢复是一个带约束的多目标优化问题.采用定位有序树的结构,对配电网实时拓扑结构进行分析.通过网络拓扑简化,在考虑开关操作次数最少的前提下,结合馈线裕度、负荷恢复量等,快速形成满足系统电流、电压约束的供电恢复候选集;同时以开关操作次数、馈线裕度、负荷恢复量等为指标对各方案进行评估,找出局部最优供电恢复方案.在评价指标不增加的情况下,该局部最优即整体最优,而且发生多重故障时搜索树也不会变大.此外,对算例进行了验证,计算结果表明该方法是有效的.     

基于简化模型参数自适应方法的无速度传感器矢量控制系统

本文提出了一种基于矢量控制和简化MRAS理论的交流导步电动机无速度传感器矢量控制调速系统，该系统包括同步旋转坐标系下的转子磁通观测器和转速观测器，仿真和试验结果验证了该系统的可行性。     

铝合金穿孔型等离子弧立焊的遗传算法设计

铝合金穿孔型等离子弧立焊焊接过程复杂，焊接质量受到多种工艺因素的影响，如何确定焊接工艺参数的近似最优化配置亟待解决．遗传算法在解决复杂的、非线性的系统优化时体现了优越性．应用C 语言，采用面向对象的程序设计方法，设计适用于等离子弧立焊的基本遗传算法，为进一步试验研究穿孔型等离子弧立焊的工艺参数的优化配置提供了算法程序基础．     

"科教兴国"与"国兴科教"--必须确立科技知识分子第一生产力和先进生产力的主体地位

在全面实施科教兴国战略的伟大实践中，确立科技知识分子第一生产力和先进生产力的主体地位，已成为十分迫切的重大理论与实践任务，它不仅是“第一生产力理论”和“先进生产力思想”的理论必然，而且也是实施科教兴国战略的实践需要。科教兴国与国兴科教是辩证统一的。     

汽车车架纵(横)梁弯曲成形模具折点的定量处理

汽车车架纵 (横 )梁弯曲成形模具折点的正确计算确定 ,对压制零件质量的提高起着重要的作用 .本文就如何计算其折点的位置尺寸进行了分析和举例     

一种无重复入栈的种子填充法

对基于栈结构的种子填充法进行分析 ,并提出改进算法 ,增加一个一字节状态变量用于标记相邻象素的填充状态 ,从而大大缩小所用的栈空间。