水静力学中旋转抛物体问题的进一步分析

通过力学分析,研究了绕中心轴等角速度旋转圆柱体容器内的液体平衡问题,给出了自由液面方程.随后,证明了旋转抛物体的体积为同底同高圆柱体体积的一半.其次,在柱坐标系下,给出了旋转抛物线与圆柱体的轴线和母线,以及原液面围成的两部分投影面积之间的数量关系.     

基于工作坐标系的最优轮廓控制及其仿真

在多轴轮廓运动中,轮廓误差是比跟踪误差更为重要的性能指标,但在实际应用中轮廓误差是难以计算与使用的.通过在期望轨迹上建立Frenet坐标系作为工作坐标系,轮廓误差可以用位置跟踪误差在工作坐标系中的法向分量来近似.然后将系统动力学方程由全局坐标系变换到工作坐标系,在工作坐标系下采用最优线性二次型(LQR)方法来设计最优轮廓控制器,通过提高法向误差分量的权值来改善轮廓精度.在XY平台模型上进行的系统仿真实验表明,与基于全局坐标系的计算力矩控制相比,该方法有效地提高了轮廓精度,具有明显的优越性.     

三维各向同性谐振子在两种不同坐标系下的解及其讨论

根据薛定谔方程，对三维各向同性谐振子在直角坐标和球面坐标下的解作了进一步讨论，得出其本征函数在两不同坐标系下的联系及对应关系．     

新型大地坐标系中大地线的微分方程和微分式

应用微分几何和大地测量理论提出并推证了以新大地坐标为坐标参数的大地线的一阶、二阶微分方程及其各阶导数．为进行测地主题正反解，进行椭球面上的简便计算及应用于三维GIS建模奠定了理论基础．     

自平衡试桩结果的解析转换法

提出了一种自平衡试桩结果转化成传统静载试验曲线的解析法．假定桩侧土符合双折线模型、桩端土符合三折线模型，采用荷载传递法分别推导了自平衡试桩上、下段桩的荷载-沉降的解析解．通过对上、下段桩的实测荷载-沉降曲线的拟合，得到抗剪刚度系数和抗压刚度系数等计算参数，再利用解析解将自平衡试桩结果转换成传统静载荷试验曲线即解析转换法．该方法的转换结果与实测桩载荷曲线以及荷载传递位移协调法的转换结果比较，吻合较好，具有较高的精度；相比其他转换方法，该方法具有理论完整、不需实测传递函数、简单实用等优点．     

数控仿真系统中工作坐标系设定和刀具补偿的技巧

对刀过程是否正确是工件加工成败的关键因素,从工作坐标系设置和刀具补偿设置两个方面着重分析了FANUC-0Ⅰ车床的对刀操作的应用技巧。     

一种基于Bresenham算法的椭圆算法

本文通过圆与椭圆之间的映射关系，改进了画椭圆的Ｂｒｅｓｅｎｈａｍ算法，使之在速度和可移植性上都有所提高，并给出了算法的Ｃ语言子程序．     

飞机重心的测量与解析表达

阐述了一种新型飞机重心测量系统的基本原理与测量方法，研究在千斤顶坐标系和飞机设计基准坐标系中，飞机重心坐标的计算方法并给出了解析表达式。     

扫描屏幕数字化中图纸定向问题的研究

图纸定向误差是数字地图误差的主要来源,要获得高精度的数字地图,有必要对图纸定向问题进行研究。本文以1:2000,40cm×50cm的图幅为例,介绍了一种基于AutoCAD,对TIF格式影像进行图纸定向的两点定向法。相信本文所介绍的两点图纸定向法必将对扫描屏幕数字化中图纸定向问题的研究,有一定的借鉴和参考价值。