Astrology

Summary As a divinatory practice, astrology is without equal in both its colorful history and modern day popularity. Astrology has grown, over thousands of years, into a huge and ornate superstructure that lacks a central design. Although astrology has been dimly veiled by its occult mystique for centuries, the light of modern day inquiry has shown its substance to be mostly illusionary and revealed its foundation to be the shakiest possible: that of self-justification and anecdotal evidence. Despite the many claims of its practitioners and followers, extensive investigation has revealed astrology to be a great teetering monument to human gullibility.     

求解渐开线直齿轮热弹流润滑问题的新数值分析法

运用一种新的数值分析，获得了渐开线直齿轮传动热弹性流体动力润滑问题的压力分布、油膜厚度以及温度分布，并将本文数值计算结果与Ｍ Ｓａｔｏ和ＳＴａｋａｎａｓｈｉ的实验结果进行比较，取得了较好的致性；本文还通过用新的数值分析法和Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈｓｏｎ迭代法对几种工况下渐开线直齿轮传动弹流润滑问题进行计算对比，验证了新的数值分析方法求解的快速性。     

三辊行星轧机轧辊的不干涉条件

本文用共轭曲面法建立的轧辊不干涉条件，理论上是精确的，不干涉条件简单、实用，与一般设计方法相比轧辊直径可加大１５％～２０％。     

一种大传动比封闭式行星轮系最佳齿数的选择

本文通过详细的理论分析,阐明了如图1所示,用于获得大传动比的封闭式行星轮系中各轮齿数的系系。并通过CAD优化设计确定了特性参数K和齿数差x_2=Z_3-Z_6及x_3=Z_2-Z_4三者之间的关系,以求得最大传动比时各轮的最佳齿数。 本文不仅提供了最大传动比i_(l,H)=±67000,而且在附表中给出了一系列的各种较大传动比数值,可供设计者选用,具有一定的实用价值。     

A140E型自动变速器各挡位转速的计算方法

以单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式为基础,导出了输出轴转速的计算公式.在分析了丰田A140E型四挡辛普森式行星齿轮变速器工作状态的基础上,给出了各挡位输出轴转速的计算方法.     

多跨故障转子系统动态特性有限元仿真研究

对膜片联接的齿轮传动多跨转子系统进行了故障动态特性仿真研究.利用ANSYS有限元分析软件进行建模、仿真,根据在裂纹和碰摩故障工况下单跨转子与整个转子系统的固有频率在弯扭耦合振动下的变化情况,研究了系统的非线性动态特性和响应,以及膜片联轴器与齿轮对转子系统的影响.研究结果表明,此种情况下发生的故障对故障跨的影响比其余跨大;膜片联轴器和齿轮能够削弱或阻隔弯曲振动及裂纹故障对系统的不利影响,有助于故障诊断的定位与维修,也为产品设计提供参考.     

行星着陆——推进下降过程的建模与控制(英文)

登陆火星或月球时,释放降落伞后进入推进阶段,通过轴向推力倾斜实现水平方向运动,能够与速度矢量(重力)的相反方向一致或与需要的加速度方向保持一致.后一种策略能实现精确着陆,在该策略下,倾斜角(俯仰角和偏转角)与水平加速度成正比.这种策略并未采用以水平加速度为姿态控制目标的递阶导航与控制方案,而是基于角加速度对位置作用的四阶动力学特性设计了一个独特的控制系统.除去倾斜角的非线性因素(垂直制动规定的轴向推力)后,系统综合动力学方程能够实现(准)输入-状态线性化.论文同时表明:一方面,基于参考轨迹(倾斜角和位置)的控制器设计仅能实现部分输入-状态线性化;另一方面,系统的内部稳定性可以证明.即使存在不可镇定的外部干扰动力学模态时,仍能确保系统稳定性.蒙特卡洛仿真验证了闭环控制策略的有效性.     

大传动比混合式行星减速器的优化设计及动态分析

运用传统方法完成了某型海上钻井平台升降机构齿轮减速箱的总体结构设计,再运用分枝界定算法对齿轮模数、齿数进行离散优化,最后通过多体动力学仿真对优化方案的动力学特性进行了分析。     

采煤机截割部行星传动齿轮啮合动力学仿真

为了分析采煤机截割部行星传动机构齿轮啮合动载系数的影响,利用Pro/E建立了某采煤机截割部两级行星传动机构的三维实体模型,导入到LMS Virtual.Lab Motion模块中,分别进行了有无润滑油影响两种情况下重合度引起的时变啮合刚度动力学仿真。结果表明,不考虑润滑油影响时,高速级外、内啮合的动载系数分别为1.045和1.003,低速级外、内啮合的动载系数分别为1.024和1.014;采煤机截割部行星传动处于低速、重载运行状态,润滑油对其动态动载系数影响相对较小,对于220号和320号齿轮油,高速级外、内啮合的动载系数分别增加了1.53%～2.58%和3.79%～4.19%;低速级外、内啮合的动载系数分别增加了0.88%～1.37%和1.68%～1.97%。     

新型自减振行星传动系统动态特性分析

为了改善内、外部激励下机电传动系统的动态响应特性,提出一种新型自减振行星传动形式:TVD-PG(torsional vibration damper and planetary gear)传动系统,采用扭转减振装置取代传统行星齿轮中某一构件与箱体固连的方式.考虑传动轴扭转变形和行星齿轮时变啮合刚度,建立电机和适用于变速工况下的TVD-PG传动系统的耦合动力学模型.仿真分析了TVD-PG传动系统在启动和稳定工况时的动态响应特性,并与传统的行星齿轮传动方式进行对比.结果表明:在启动阶段,TVD-PG传动系统可快速减小电机电磁转矩波动,使电机和输出端转速快速平稳上升,同时改善了启动和稳定工况下行星齿轮系统的动态啮合力状况.由于机电耦合作用,在系统稳定时可清晰观察到齿轮系统内部激励参数对电机部分的影响.