WiFi与行人航迹推算自适应无迹卡尔曼滤波融合定位算法

针对wifi信号易受环境波动和存在多径效应现象,行人航位推算(PDR)系统中传感器模块精度有限,且存在累计误差问题,因此提出了一种加入自适应调整因子的改进无迹卡尔曼滤波(UKF)融合算法,该算法利用残差rk的理论协方差与实际协方差的差异作为条件,引入调整因子ρ调整状态向量和观测向量的协方差进而调整卡尔曼增益参数,增强系统鲁棒性和提高定位精度。在实验环境中,实验结果表明所提算法的平均误差为1.35m,最大误差为2.23m。定位位置误差在1.5m以内的概率达到了约80%,相比于标准UKF算法在1.5m以内的概率约为22%,提高了约58%。     

优先服务原则下排队网络的扩散近似

研究了一个具有3个服务台的重入型排队网络在优先服务原则下的扩散近似,在弱稳定的基础上,将队长过程改写成一种适当的形式.在各服务台的服务强度都为1的条件下,运用随机分析理论,给出了这个网络的标准化队长过程扩散近似存在的充分必要条件.     

红外图像中的行人检测

为了有效地检测红外图像中的行人,提出了一种基于神经网络的检测方法。采用三维中值滤波来提取背景图像,用图像差分法提取目标区域(regions of interest,ROIs),提出傅里叶描述子作为目标区域形状特征;设计了BP神经网络分类器并用来对ROIs进行识别。通过大量不同种类不同形状的样本对分类器进行验证,结果表明该分类器具有较高的识别率和较低的虚警率,能够快速有效地识别ROIs,具有良好的分类能力。     

基于ID3算法的昆虫对象识别研究

传统的昆虫手工识别费时费力。通过对昆虫图像进行分割,提取昆虫对象的视觉特征,应用ID3算法进行基于图像视觉特征的昆虫分类,并建立了昆虫对象识别系统原型。该系统原型通过友好人机交互界面使用户可以方便地提交待识别的图像并得到识别结果,省时省力。     

道路交通引起城市人行钢桥振动特性分析

为了研究道路交通引起的城市人行钢桥振动特性,基于线性动力学理论,采用MSC.MARC建立全桥三维模型进行瞬态动力分析.通过对人行钢桥简化模型的动力求解,拟合出动力变化系数与频率比关系曲线,并对道路交通荷载引起的人行桥振动问题进行理论分析.按照实际人群密度和实测道路交通荷载激励分别计算了人行钢桥的动力响应.分析结果表明,在道路交通荷载激励下人行桥上部结构的振动较大,对于自振频率较高的城市人行钢桥,道路交通荷载对人行桥振动的影响更为明显,城市人行桥振动控制应当考虑综合激励环境下的影响.     

增量学习灰度与轮廓模板的行人跟踪方法

为了解决云台摄像机的行人跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的行人跟踪算法.该方法在目标灰度模板以外,学习并更新行人目标的轮廓模板.考虑到行人轮廓因为视角变化可能发生的突然改变,算法准备了多套从不同视角观测的轮廓模板,并且逐渐更新它们使之可以逐渐捕捉目标的轮廓特征.在多段云台摄像机拍摄的监控视频上测试了所提出的算法.实验结果显示,该算法比其他先进的跟踪算法有更长的准确跟踪时间.     

C4.5算法的分析及应用

C4.5算法是进行数据分类分析的经典决策树数据挖掘算法,应用广泛。介绍了决策树及其常用算法ID3,指出了它存在的缺点。分析了C4.5算法,通过其在高校教学决策中的应用实例,说明数据分类并实现预测的过程。最后指出了C4.5算法的不足及未来的研究方向。     

基于NDF和优化的ID3的特征选择方法

特征选择是文本分类中一个重要的课题.首先给出了一个新型文档频,然后把属性依赖度引入ID3并提出了一个基于优化ID3的属性约简算法,紧接着以此为基础,提出了一个新的特征选择方法.该特征选择方法使用改进的文档频初选特征并用所提属性约简算法消除冗余.仿真结果证明该特征选择方法是有效的.     

城市轨道交通枢纽楼梯通行能力研究

在分析楼梯通行能力影响因素的基础上,通过采集并处理北京地铁换乘枢纽西直门站的进出站及换乘楼梯数据,分析上行和下行楼梯的行人流交通特性。据此构建楼梯实际通行能力计算模型,利用VISSIM软件进行仿真,验证了实际通行能力模型的有效性。文章最后将楼梯的实际通行能力、仿真得到的通行能力和依《地铁设计规范》计算出的最大通行能力数值作对比,得出上行和下行楼梯的实际通行能力与仿真通行能力的数值相差较小,且二者均小于最大通行能力。