加速度观测器设计与仿真

介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统，利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器，并对综合的最优控制系统进行仿真，包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差，最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84％，滤除噪声的效果也比较好。     

基于广义混沌同步的数字图像隐藏方案

基于广义混沌同步理论，提出了一种适于网络图像传输的隐藏数字图像的安全通讯方案．构造了一个六维广义混沌同步系统作为新方案的加密器，理论分析和计算机模拟说明本方案具有较高的保真度和较强的抗破译能力．     

基于OpenGL的红外图像的读取及处理

利用OpenGL和Visual C 6.0来显示红外热成像技术所获得的各种物体的红外图象，并在此基础上利用数字图像处理的知识实现了红外图像的两个基本的形态学处理，膨胀和腐蚀。     

从意象与结构看中国古典诗歌的疏密

疏密是艺评论中一个重要概念，对疏密的理解虽各有不同，但大多是从内容及内容的连接两个角度出发，从意象和结构两个方面看中国古典诗歌的疏密，思路要清晰得多，意象疏密指诗歌构成材料的众寡和密实程度，结构的疏密是指诗思的疏密，它包括两个方面；诗歌材料间结合的疏松与细密，诗歌材料与主旨的呼应程度。     

希尔伯特变换器优化设计研究

提出了一种基于神经网络算法的希尔伯特变换器优化设计方法，证明了神经网络算法的收敛性，提出了希尔伯特变换器的优化设计实例。仿真结果表明了该网络模型是高效的神经网络模型。     

一种基于距离和灰度的特征提取及其十字链表法的编程实现

本文从数字图像的灰度及其边缘的距离特征 ,对数字图像的特征提取进行了分析和探讨 ,并绘出了基于十字链表这种数据结构的编程实现方案     

运动玻璃等级标记的在线提取和识别

为了识别浮法玻璃生产线上玻璃的等级标记 ,实现玻璃的自动化分等级堆垛 ,本文提出了运用减影的方法提取运动玻璃上的等级标记 ,并提出了一种基于膨胀的识别目标的新方法 ,此方法源于在包含标记的二值图象中 ,从标记区到背景区黑色象素点 (灰度值为零 )的个数大幅度减少的现象。玻璃等级动态在线识别系统的应用实践表明 ,本文提出的方法运算速度快 ,标记的识别率高     

ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

向量值有限平均MDP

讨论了向量值离散时间平均准则下的有限马氏决策模型；在采取确定性平稳策略时所得马氏决策过程为遍历的假设下，证明了存在一个至多在Ｋ－１个状态是随机的平稳最优策略，并给出了其线性规划算法。同时证明了存在强最优策略的充要条件是其存在强确定性平稳最优策略。     

Design and implementation of 2DOF spherical inverted pendulum

1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1～3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm…