刚性转子动不平衡量的在线识别法

讨论了刚性转子动不平衡量在线识别的基本原理，提出用影响系数矩阵法进行不平衡量的解算，用加试重法求取影响系数矩阵的元素，并用模拟实验验证了识别方法的准确性。最后讨论了在线识别的软硬件方案。     

一种有效的运动目标辨别方法

提出了一种利用图像序列中两帧相邻图像从分割所得二值图像的各个候选目标块中确定真实目标的有效算法．背景配准后，可获得背景噪声分布的直方图，同时获得具有对应关系的候选目标块间的噪声分布直方图，通过比较它们与背景噪声分布直方图之间的差异性，即可准确地辨别出真实目标．通过对实际图像序列进行实验，证实了本方法的有效性．     

高电压设备绝缘在线监测数据采集的研究

提出了数据采集的系统方案，对数据采集器的计算机接口和模数转换电路进行了分析，通过采用高速光电隔离方法，有效抑制了计算机系统对模拟信号的干扰．简要给出了编程步骤．     

高电压设备绝缘在线监测计算机接口的研究

提出了ＨＳ－Ⅲ型绝缘在线自控监测系统的计算机控制方案，讨论了定时和频率跟踪测量问题，给出了该方案的硬件系统和软件编程实现方法．     

ON-LINE SCHEDULING WITH REJECTION ON IDENTICAL PARALLEL MACHINES

In this paper, we consider the on-line scheduling of unit time jobs with rejection on rn identical parallel machines. The objective is to minimize the total completion time of the accepted jobs plus the total penalty of the rejected jobs. We give an on-line algorithm for the problem with competitive ratio 1/2 （2 ＋√3） ≈ 1.86602.     

P2P-Grid系统中的资源组织与定位策略研究

在结合P 2P技术和G rid技术的P 2P-G rid系统中局部网格系统规模适中的情况下,根据资源属性对资源进行分类组织,把属性相同或相似的资源聚集地组织在一起,可以实现这些资源的一次性查找,其时间复杂度可以缩短到O(5)常量阶,并通过重定位机制,可减少对资源的重复搜索操作.     

大型轧机主传动系统在线监测研究

介绍了一套用于大型轧机主传动的在线监测系统，该系统对扭矩采用间接监测法，既达到了监测扭矩的目的，又避开了轧机恶劣的工作环境，其中的剩余寿命预测有助于实现基于状态的预测性维修，这对保证轧机运行的安全性和可靠性，避免灾难性事故发生，减少停机损失，具有指导作用。     

一种新的地心地固坐标系传感器配准算法

针对多传感器系统进行数据融合的需要,提出了一种新的地心地固坐标系下传感器的配准算法,充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响,当传感器之间相距很远时仍然适用。新算法将传感器配准问题表述成一个关于传感器测量的最小二乘判决函数,然后首次引入Levenberg-Marquarat算法来对其进行优化。最后通过仿真试验对新算法的性能进行了评估,结果说明新的算法对于不同数目的测量值具有良好的一致性。     

利用轮廓特征的多视点几何数据配准

以三维激光扫描仪为获取数据平台,针对扫描过程中存在的数据配准问题,提出了利用轮廓特征的大规模三维场景多视点几何数据自动配准算法。首先采用自适应曲线拟合技术提取三维轮廓特征,在此基础上建立八叉树数据检索结构。引入马氏距离,以八叉树叶结点为匹配单元计算初始转换矩阵,并经ICRP算法逐步优化直至获得两视点的最佳配准。最后,采用就近原则,给出大规模三维场景多视点全局配准策略。并通过对室内、室外和古建等场景的三维配准实验,证明算法的鲁棒性。     

基于自然特征点的实时增强现实注册算法

提出了一种基于自然特征点的实时跟踪注册算法,并将其应用于增强现实系统。算法在已知场景的3D模型以及少量标定关键帧图像的基础上,选择与当前图像最为匹配的关键帧,利用基于关键帧的图像匹配方法实时获取摄像机的运动参数估计。算法采用合成中间图像的技术解决两图像特征点间的宽基线匹配问题,并应用扩展卡尔曼滤波器对参数估计结果进行平滑,以消除系统抖动现象。实验结果表明,算法鲁棒性强,注册精度高,能够有效地克服系统误差漂移。