全面推进农村低保制度的障碍性因素分析

随着我国城市社会保障体系的建立和完善,特别是城市居民最低生活保障基本实现“应保尽保”后,城市贫困问题得到了很大的缓解,农村贫困、城乡差距等问题再一次突显。构建杜会主义和谐社会、缩小城乡差距、克服农村贫困问题,离不开统筹发展城乡社会保障。其关键在于农村低保制度的建立和完善,以确保农村贫困群体享有足够的生存空间,共享经济社会发展的成果。     

PBN飞行程序设计中障碍物评价辅助软件的开发研究

为了提高基于性能的导航(PBN)飞行程序设计的工作效率,考虑到PBN飞行程序设计的主要工作是用有垂直引导的进近程序障碍物评价面(APV-OAS)来评价障碍物,因此开发的障碍物评价软件具有自动进行障碍物评价工作的功能。经过测试和使用验证,此软件的计算结果正确、精度符合飞行程序设计的要求。此软件,在一定程度上,降低了PBN飞行程序设计的计算复杂度,提高了飞行程序设计的效率。     

基于势场函数的多智能体编队避障控制

势场函数方法广泛应用在避障与目标追击控制中,但是大多应用在静态环境中,即障碍物与目标是静止的。通过扩展势场函数,并结合图论与领航者方法,设计出新的控制算法。障碍物与目标的速度都考虑在势场函数定义中。基于这种新的控制算法,研究了多智能体群集控制,所提方法不仅保证智能体追击上运动的目标,同时确保能安全躲避障碍。由于所提方法是基于智能体行为,因此方法的一个优点就是容易升级。最后,仿真表明所提方法的有效性。     

基于改进VO算法与动态窗口法的自主避障

针对复杂动态环境下,无人机自主规避动态障碍物的问题,提出了一种改进的速度障碍法,以提高无人机在复杂环境中自主避障的能力。首先,根据速度障碍法原理,构建数学模型,判断无人机与动态障碍物是否存在冲突;然后,加入了自适应安全距离的同时用卡尔曼滤波对动态障碍物的下一时刻的位置进行预测,重构一个速度障碍区;最后,通过改进动态窗口法对可行避障区域进行最优避障策略的求解。通过不同场景和多障碍物连续避障的仿真实验,验证了所提算法的可行性和有效性。     

非均匀介质内障碍反散射的Bayes方法

用Bayes方法同时重构非均匀介质及其内嵌入声软障碍物. 首先, 将非均匀介质和嵌入障碍物参数化, 并给出参数的先验信息; 其次, 用MCMC(Markov chain Monte Carlo)方法以及参数的先验信息求解参数的后验信息; 最后, 通过数值算例验证Bayes方法的可行性和有效性.     

VTS雷达及岸基溢油雷达组合选址优化

针对实际建址时存在障碍物遮挡和雷达传递衰减的船舶交通管理系统（Vessel Traffic Service，VTS）雷达及岸基溢油雷达组合选址问题，基于空间几何方法，在三维空间中提出了障碍物遮挡判断方法，并引入衰减函数进行雷达衰减测度，以建站成本最小和水域面积覆盖率最大为目标建立多目标选址模型。根据问题设计了自适应混沌多目标粒子群算法，在满足位置约束时生成初始解，提高算法求解速度；引入混沌机制和飞蛾火焰算法的螺旋搜索机制对粒子速度及位置更新策略进行改进，增强算法的局部和全局搜索能力。通过算例验证了本文所提出的判断方法及模型的有效性。研究成果不仅深化和拓展了VTS雷达选址及溢油问题的相关研究，也为海事主管机构在进行VTS雷达站及溢油雷达选址时提供理论依据。