全文获取类型
收费全文 | 41176篇 |
免费 | 1656篇 |
国内免费 | 2117篇 |
专业分类
系统科学 | 3907篇 |
丛书文集 | 984篇 |
教育与普及 | 577篇 |
理论与方法论 | 42篇 |
现状及发展 | 196篇 |
研究方法 | 1篇 |
综合类 | 39235篇 |
自然研究 | 7篇 |
出版年
2024年 | 144篇 |
2023年 | 379篇 |
2022年 | 560篇 |
2021年 | 664篇 |
2020年 | 714篇 |
2019年 | 520篇 |
2018年 | 544篇 |
2017年 | 691篇 |
2016年 | 731篇 |
2015年 | 1077篇 |
2014年 | 1798篇 |
2013年 | 1418篇 |
2012年 | 2334篇 |
2011年 | 2500篇 |
2010年 | 1927篇 |
2009年 | 2384篇 |
2008年 | 2408篇 |
2007年 | 3174篇 |
2006年 | 2773篇 |
2005年 | 2547篇 |
2004年 | 2329篇 |
2003年 | 1860篇 |
2002年 | 1667篇 |
2001年 | 1481篇 |
2000年 | 1270篇 |
1999年 | 1059篇 |
1998年 | 840篇 |
1997年 | 871篇 |
1996年 | 748篇 |
1995年 | 655篇 |
1994年 | 563篇 |
1993年 | 494篇 |
1992年 | 382篇 |
1991年 | 333篇 |
1990年 | 309篇 |
1989年 | 274篇 |
1988年 | 231篇 |
1987年 | 170篇 |
1986年 | 95篇 |
1985年 | 18篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1955年 | 9篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 715 毫秒
71.
详细介绍了双光头同步控制原理.对采集的伺服模块聚焦误差跟踪信号及共焦模块读写光头的聚焦线圈驱动信号进行了频域分析,并以此两路信号作为系统输入输出,分别对三种参数模型进行参数优化.根据3种模型的频率响应及阶跃响应,选择双光头同步控制过程的参数模型为[450]阶的ARX模型.实测曲线与模型仿真结果符合度(fit)为78.0259%. 相似文献
72.
欧阳思东 《科技情报开发与经济》2007,17(11):291-292
解释了建设工程安全监理的概念,指出了建设工程应建立健全的安全监理管理体系,就建工企业如何建立健全各项安全监理的措施进行了探讨。 相似文献
73.
74.
75.
本文研究将MCS-51型单片机用于普通数控机床,通过监控程序设计,进一步完善机床性能,使该系统具有显示功能,快速点动、自动四零、自动升降频率、自动换刀、自动齿隙补偿、刀具磨损补偿,暂停等多种功能. 相似文献
76.
研究铲磨机各种运动和控制要求,设计出继电控制与PC控制相结合的电气控制系统。此系统在电路设计、电气柜安装、调试维修和操作等方面满足了设计要求。铲磨加工过程的PC控制解决了转轮流道三维表面成形运动的控制难题。PC控制程序基本满足了铲磨工艺要求。 相似文献
77.
研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先,基于有限元法导出系统的动力学方程,然后分别建立了两种控制方式的状态方程:1)以加速度和角加速度作为控制变量:2)以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。 相似文献
78.
针对通常生料配料系统所出现的问题,提出了对生料配料过程进行多目标综合控制的基本思想,在这一基础上,给出了控制生料饱和参数、生料成分的系统控制结构,并着重论述了饱和系数回归分析与回归控制及成分校正控制的原理、模型与方法。 相似文献
79.
胡健生 《解放军理工大学学报(自然科学版)》1992,(1)
本文利用作者最近提出的一种新的算子方法——W-算子方法,从理论和应用方面探讨了电气传动控制系统的设计问题,并对算法的收敛性进行了分析。该算法具有结构简单,算法严密,计算方便的特点,避免了实际应用中用传统最优控制方法设计所带来的困难。 相似文献
80.
本文根据两步递归插补的思想,导出了任意三维椭圆弧高速插补的公式和算法.它是空间圆弧高速插补方法在三维椭圆弧的情况下进一步推广应用.本文最后还对插补算法进行了稳定性分析和误差分析. 相似文献