基于LMI的非线性系统PDC控制器设计方法

针对T-S模糊模型描述的非线性系统，提出了一种PDC控制器的直接设计方法。将闭环控制系统的稳定要求、性能指标及控制量约束条件统一到线性矩阵不等式的框架内，通过求解线性矩阵不等式族获得控制器参数。以倒立摆系统为例，对提出的设计方法进行了验证，仿真结果表明设计方法是有效的。     

一类串级不确定非线性系统的最优滑模控制器设计

对一类串级不确定非线性系统提出了一种基于SDRE控制的最优滑模控制方法。该方法采用两环控制结构，外环控制器的设计采用基于依赖状态的Riccati方程最优控制，用以产生最优滑模面。内环控制器设计采用滑动模控制以减小控制系统对参数变化、模型误差、外部干扰的敏感。同时提出了两种求解依赖于状态的Riccati方程的方法，所设计的最优滑模控制器能使串级不确定系统具有鲁棒稳定性。最后通过一个仿真算例，验证了该控制方法的有效性。     

泛函微分方程边值问题解存在性

用上下解方法结合不动点定理，研究了带非线性边值条件的泛函微分方程，获得了解的存在性结果。     

中立型时滞微分系统(A,B,D)-方法GZ-稳定性分析

将求解刚性常微分方程(ODEs)的(A，B，D)—方法推广到中立型时滞微分系统(NDDEs)．讨论变时滞情况下匹配一定插值方法非线性系统的GZ—4稳定性。     

基于遗传算法的广义非线性最小二乘测量平差

为了解决当前“数字地球”、“数字国家”、“数字城市”、“数字矿山”等数字化工程中广泛出现的具有多源、多维、多类型、多精度、动态和非线性等特点的测量数据的误差处理问题,本文采用了一类基于自然界生物进化基本法则而发展起来的新算法——遗传算法,在提出、设计基于遗传算法的广义非线性最小二乘参数平差方法的同时,给出了遗传算子中选择、交叉、变异算子的设计,以及具体的算法步骤。通过实例计算表明,该遗传算法是进行广义非线性最小二乘参数估计的具有全局最优化的有效方法,为广义非线性测量数据处理提供了又一新的思路。     

铸造用砂的ISO细度与AFS细度的换算

本文通过对200个砂样的ISO细度与APS细度的电算结果,利用非线性回归分析的方法,获得了上述两种细度的换算关系。这种换算关系适用于我国铸造用试验筛和AFS标准筛。     

感应电动机的一种完全解耦控制方法

给出了感应电动机的一种直接控制方法，按这种方法施加控制输入，可使感应电动机调速系统成为全解耦的常系数线性系统。     

二阶非线性中立型微分方程解的振动准则

研究了一类具有变系数和变偏差的二阶非线性中立型微分方程,建立了方程所有解都振动的判别准则,并给出了方程的—切可微解的导数振动的充分判据,所得结果改进并推广了俞元洪,傅希林和张立琴等人的研究成果.     

一类非线性双曲型方程有限元方法的误差估计

本文讨论较广泛一类非线性双曲型方程《关于梯度亦是非线性》的有限元方法.导出了解及其时间导数的最佳 L_2和L_∞误差估计.