具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

三峡库区兴山县平邑口滑坡稳定性及其工程治理研究

利用极限平衡方法,针对各种不同的库水位运行工况,对平邑口滑坡治理前后的稳定性进行了分析计算,对比分析计算结果说明了工程采用压脚回填处治措施是合理有效的.     

浅析庄子"生命之道"的美学精神

庄子之道是“生命之道”,庄子的体道工夫其实是对生命的感悟与体验。庄子在无主观自觉意识的情况下,不期然地通向了审美之路,而庄子所梦寐的生命境界之提升得以实现,体现出独有的美学精神。     

Au吸附在GaAs（110表面的研究

研究了Au吸附在GaAs(110)表面的吸附构型,并计算了表面态密度和表面能带结构.计算结果表明,可以认定Au与Ga的悬挂键杂化成键,从而引起2条附加的能带,一条位于禁带之中,距价带顶为0.9ev;另一条与价带共振,离价带顶为0.7ev,所得结果与实验结果相一致.     

数字调节器的切换方法分析

本文在分析数字调节器控制算法的基础上，重点分析了数字调节器正常运行时各运行状态间的切换方法。     

无界报酬向量值折扣马氏决策规划—最优平稳策略及算法

本文主要讨论了无界报酬向量模型的平稳策略问题，给出了改进平稳策略的方法，建立起向量模型的最优方程，获得平稳策略为强最优策略的充要条件．指出最优平稳策略的期望报酬函数必为极大不动点，最后提出一种寻求最优平稳策略的策略迭代算法．     

浅谈非智力因素与科学创造活动

当今时代,科学技术的每一个进步,都伴随着非智力因素的跃升,而且科学技术愈发达,创新对非智力因素的依赖性愈强,甚至可以弥补智力因素的不足。高度理性化的现代人,应当注重非理性思维的创造功能。     

二元政治权力结构的历史成因与运行基础分析

二元政治权力结构的形成与党在国家政权创建过程中的历史作用密切相关.党的历史使命首先是为了获得国家统一和民族解放,然后才能建立民主政体.这种历史条件决定了党在建国后国家权力体系中的核心领导地位,从而形成党的权力机构与国家权力机构并行运行的二元结构.而中国现代化转型的社会环境又给该权力结构的运行提供了社会基础.集中强大的国家权力是我国目前实现经济和社会转型的决定力量.