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11.
A new controller design problem of networked control systems with packet dropping is proposed. Depending on the place that the observer is put in the system, the network control systems with packet dropping are modeled as stochastic systems with the random variables satisfying the Bernoulli random binary distribution. The observer-based controller is designed to stabilize the networked system in the sense of mean square, and the prescribed H∞ disturbance attenuation level is achieved. The controller design problem is formulated as the feasibility of the convex optimization problem, which can be solved by a linear matrix inequality (LMI) approach. Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed methods.  相似文献   
12.
针对一类具有随机传输时滞的网络化控制系统,在考虑时滞无界的情况下(最坏网络传输),提出了一种基于故障检测滤波器的故障诊断方法。首先,为了处理系统的内采样特性,根据混合系统理论设计了一种基于观测器的混合系统故障检测滤波器(FDF);利用多目标优化技术,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类优化问题,并借助线性矩阵不等式方法给出了该优化问题的时滞独立解。最后通过仿真验证了该方法的有效性。  相似文献   
13.
基于凸多面体不确定网络化系统的鲁棒无源滤波   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究一类同时具有时变时延和测量数据丢失的不确定网络化系统的鲁棒无源滤波器设计问题。时变时延假设在一个已知的界内随机变化。测量数据的丢失是随机发生的,假设满足Bernoulli分布随机序列。采用线性矩阵不等式方法,给出了全阶和降阶的鲁棒无源滤波器存在的充分条件。所设计的滤波器使得滤波误差系统是均方指数稳定并满足给定的无源指标。最后数值仿真表明所提方法的有效性。  相似文献   
14.
A novel encryption model is proposed. It combines encryption process with compression process, and realizes compression and encryption at the same time. The model’s feasibility and security are analyzed in detail. And the relationship between its security and compression ratio is also analyzed.  相似文献   
15.
不确定网络化控制系统的保性能鲁棒容错控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了一类含有不确定性的网络化控制系统的完整性和保性能容错控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用状态反馈控制策略,针对含有不确定性的网络化控制系统当执行器发生失效故障时分别推证出了系统仍渐近稳定和能够满足一定控制指标的充分条件,进而通过将矩阵不等式转化为线性矩阵不等式得到了求取两种容错控制器的方法.最后用仿真算例验证了该方法的有效性和可行性.  相似文献   
16.
针对资源受限的网络控制系统,提出一种基于鲸鱼优化相关向量机的变采样周期调度算法。通过网络监测模块获取网络带宽与数据传输时间数据,建立鲸鱼优化相关向量机的预测模型,实现对网络带宽及数据传输时间的预测。采用模糊推理计算系统各回路通信带宽的分配权重,进而结合通信带宽及数据传输时间的预测值对各闭环回路的采样周期进行计算,完成采样周期的实时调节。仿真结果表明,在资源受限条件下,所提算法保证了系统的稳定性与控制精度。  相似文献   
17.
有色Petri网是一种高级网系统,可以为系统建模提供强有力地支持,既可以反映静态结构,又可以描述动态过程。本文针对多媒体的同步控制问题,以信宿端的缓存控制和时间戳为控制策略,建立了变迁时化有色Petri网模型,并对该模型进行了基于Simulink的实验仿真,实验结果验证了该模型的有效性。  相似文献   
18.
建筑结构动力反应分析过程仿真表现方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
为了更好表现建筑结构动力仿真分析结果,研究利用多媒体表现技术与工程结构分析算法相结合的仿真表现新方法。论文阐述在复杂工程仿真中,运用体绘制算法,变形绘制算法,定性数据表达方法,快速绘制算法和连续仿真场景生成方法,特别是综合应用达到最优表现。具体说明了论文的方法在实现钢筋混凝土框架结构在地震作用下的结构动力反应的仿真表现中的实际效果,验证了这种仿真表现方法的有效性。在以Windows2000为操作系统,以OpenGL作为开发工具的微型机上实现这种复杂仿真表现,展现了多媒体仿真表现技术广阔的应用和发展前景。  相似文献   
19.
The globally exponential stability of nonlinear impulsive networked control systems(NINCS) with time delay and packet dropouts is investigated.By applying Lyapunov function theory,sufficient conditions on the global exponential stability are derived by introducing a comparison system and estimating the corresponding Cauchy matrix.An impulsive controller is explicitly designed to achieve exponential stability and ensure state converge with a given decay rate for the system.The Lorenz oscillator system is presented as a numerical example to illustrate the theoretical results and effectiveness of the proposed controller design procedure.  相似文献   
20.
研究了一类存在时变时延和丢包的网络控制系统(networked control systems, NCS )的H∞优化控制问题。当网络时延和连续丢包有界时,NCS被建模为等效的具有时变时滞的系统,利用Lvapunov Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法,在NCS渐近稳定的基础上给出NCS状态反馈次优和最优H∞控制律的设计方法,求解时不需要使用重复迭代,设计控制器时也无须知道调节参数。仿真表明了此方法的可行性和有效性。  相似文献   
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