月球车实时遥操作方法研究

在月球探测任务中,利用无人月球车在月面移动,对一定范围的月面环境进行探测,是一种较为安全的方式.月球车的月面巡视是一个以轮地交互为基础、地面实时监视控制的过程.根据恢复的月面三维地形环境,地面进行探测目标选择和巡视路径规划,以远程控制的方式控制月面巡视.本文提出了一种月球车在线控制方式,基于虚拟现实技术,对月面地形环境和月球车状态进行运动学和视景仿真,地面控制人员通过人机交互,控制虚拟月球车行进,控制信号经验证后生成月球车的控制指令,实现月球车的在线控制.为应对地月通讯延时问题,采用预测显示方法,避免了大延迟的影响.本方法减少了控制环节,提高了月球车远程控制的效率和安全性.     

超宽带探地雷达信号处理软件包

针对超宽带探地雷达,编制了信号处理软件包SPUWGPR.相关的处理内容包括数据编辑、信号处理和图像显示.信号处理包括预处理、频域滤波、宽相关处理以及深度估计等.图像显示包括灰度和伪彩色显示等.从而较完整的建立了Windows环境下的信号处理软件包.对实测数据的有效处理验证上述方法的有效性.     

基于STN-LCD控制驱动器的低功耗技术

基于一款超扭曲阵列液晶显示（STN—LCD）控制驱动器的专用集成电路（ASIC）的设计与实现,从功耗管理、时钟规划和总线仲裁三个方面阐述了低功耗系统规划方法;并分析了门控时钟、重定时和逻辑优化等低功耗技术在指令译码器、显示数据存储体等模块中的电路实现．上述方法对高性能的液晶显示控制驱动电路的低功耗设计具有重要的借鉴作用和参考价值．仿真结果表明经过功耗优化设计后的液晶显示控制驱动器的各个数字电路模块的功耗都大为降低．     

无人机编队仿真二维态势显示的关键技术研究

二维态势显示子系统是无人机编队仿真系统的独立节点,分析了组件式GIS开发的特点和不足,从操作系统API层设计了具有GIS特性的二维态势显示子系统,实现了数字地图生成/编辑/缩放、鹰眼浏览、想定注入等功能,对数字高程模型数据进行了预处理和二维可视化;使用改进的双缓存方案解决了运动实体闪烁的问题;网络通信基于HLA/RTI实现,但对于态势信息等数据量大且交互频率低的数据,采用XML文件交互。仿真结果表明,和组件式开发相比,系统具有很好的灵活性和运行效率。     

六角网格系统下字符的显示

六角网格系统下的图形显示优于矩形网格系统.基于六角网格的优点,根据矩形网格系统下字符显示的原理,探讨了六角网格系统下点阵字符与轮廓字符的显示,并对这两种字符显示方法的优缺点作了比较.     

基于增强现实技术的圆明园现场数字重建

增强现实(AR)技术是在虚拟现实技术的基础上发展起来的新兴研究领域,是一种利用计算机产生的附加信息对真实世界的景象增强的技术。AR系统的用户可以在看到真实环境的同时看到计算机产生的与之融合的文字、图片或虚拟物体的三维模型。阐述了AR 系统的基本组成和关键技术,介绍了用于圆明园现场数字重建的3种增强现实系统,即定点观察式、手持个人数据助理(PDA)式和基于头盔显示器(HMD)的可穿戴式增强现实系统。阐述了各系统的结构和原理,详细说明了定点观察式系统的研制现状及初步实验结果。     

维修保障系统效能多级可拓综合评估研究

在构建维修保障系统效能评估指标体系的基础上,提出了维修保障系统效能的多级可拓综合评估模型,并与层次分析法、突变评价法的结果进行了比较,结论基本一致,为维修保障系统效能评估寻求出一种新的方法,其评估结果可为决策提供定量依据。     

多层次作战仿真模型集成

进行多层次仿真集成,满足多层次、多类型人员和多功能作战训练和研究分析是作战仿真的重要发展方向。建立了作战仿真模型体系,分析了多层次作战仿真集成途径和羡键技术,以坦克分队和平台级坦克对抗仿真为背景,确定了基于HLA／RTI的多层次作战仿真联邦结构,应用多重表示实傣建立连接成员——桥以减少RTI数据流量和实现不同层次仿真对象属性的一致性更新,并提出了多分辨率实体属性映射关系建立的步骤和方法,为多层次作战仿真的集成提供一种参考方案。     

基于两种契约下季节性产品的4级供应链协调研究

以季节性产品为研究对象，构建由供应商-制造商-零售商-消费者构成的4级供应链，研究多级收益共享契约和退货契约对季节性产品四级供应链的影响。通过数据对比分析4种供应链模型，发现在多级收益共享契约供应链模型中供应商和制造商利润增加，供应链总利润增加；加入退货契约后，产品的质量提高、销量增加，零售商利润增加，供应链总体利润增加；双重契约加入可以提高产品质量，供应商-制造商-零售商3方利润达到最优。结果表明，加入双重契约可以提高供应链的稳定性，增进产品质量，增加产品销量，降低季节性产品4级供应链的风险，实现供应链协调。     

浅谈基层博物馆陈列展览的策划和实施

基层博物馆策划实施一个高品质的陈列展览,必须与时俱进、创新理念,充分运用艺术手段,准确选择体现地方文化特色的主题,组织专业人员精心编写陈列大纲,深入挖掘文物所具有的丰富思想内涵和艺术魅力,在陈列的形式和内容上狠下工夫,设计推出具有强烈艺术形象的一流展览,来赢得观众的喜爱和社会的关注,从而更好地为社会公众服务。