Influence of Node Dynamics on Cluster Global Time Continuity

The cluster global time can change in wireless sensor networks due to leader re-elections and node disabilities between two successive synchronizations,which will affect temporal relationships.This paper analyzes cluster global time continuity,using global time change models for the node dynamics.The results prove that defining the global time using the cluster average time(AGT) is more stable than defining it using a single node’s local time(SGT).With normally distributed clock-parameter assumptions,the AGT change bounds are at most 70.7% of those for the SGT’s.The impacts of the initial phase and frequency skew distributions on the global time continuity are also investigated to show that the initial phase variations may strongly influence the continuity.Simulations show that the AGT is more stable with less disabled nodes or larger clusters.The appropriate cluster size is 20-40 when there are less than 15 disabled nodes.     

模块化软体机器人运动模式

设计了一种模块化软体机器人，其由多个可变形的球形模块单元组成，根据球形模块单元的膨胀和收缩，能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论，分析了球形模块单元的充气膨胀过程，结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小，其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程，得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
     

Lagrange插值在一重积分Wiener空间下的平均误差

在加权L2范数逼近意义下确定了基于扩充的第一类Chebyshev结点组的Lagrange插值多项式列在一重积分Wiener空间下平均误差的强渐近阶．     

学生成绩评价数学建模

为了解决学生的学习状态的评定问题。采用以学生成绩为基础,概率统计理论为依据,制定了两个综合评价学生成绩模型的方法。研究了学生的学习状况的评价。实践证明这两种方法能够更全面、客观、合理的评价学生的学习状况。该成果对学生的学习状况的评价具有一定的参考价值和指导意义。     

须丛曲线理论研究

提出了一种测量纤维长度的新制样方法——纤维条梳夹取样法,理论研究了以此法制取试样(即须丛)的纤维长度分布规律,建立了须丛曲线(纤维根数随长度变化规律)理论方程,获得了原样品长度质量分布与须丛曲线的数学关系,并推导出由须丛曲线计算原样品长度质量分布参数(平均长度、主体长度、品质长度、变异系数)的计算公式.     

A relay selection scheme based on geometric optimum in cooperative cognitive systems over mixed channels

This paper proposes a relay selection scheme based on geometric optimum principle to maximize the cognitive link＇ s connectivity with limited interference to primary user in cooperative cognitive systems. A dual-hop cognitive relay system is considered, in which the channel impulse response follows independent non-identical distribution （i. n. d. ） each hop, such as Rician, Rayleigh and Nakagami-m distribution. Then, closed-form expressions in terms of outage probability and average bit error rate （ABER） are obtained using amplify-and-forward （AF） relaying protocol over such mixed fading channels. Furthermore, the best range of the relay is derived. Extensive simulation re- suits are conducted to verify the theoretical analysis, which is useful to the network optimal design.     

中心二次曲线的一个轨迹特征

证明了平面曲线c是中心二次曲线的充要条件为:c是到两定点连线的斜率之积为一非零常数的点的轨迹,并就此常数的变化与轨迹类型和图形形状的关系进行了讨论.     

高速公路车辆群模型与控制

本文提出了一个新的高速公路车辆群动态离散非线性模型,应用极大值原理推导了控制方案,并且针对我国大陆上第一条最长的高速公路——沈大公路进行了系统仿真,其结果对高速公路的管理提供了参考方案。     

关于广义幂平均不等式(Ⅰ)

首先定义了关于n个正数的广义幂平均函数,然后利用关于凸函数的Jensen不等式证明了这个函数是单调增的,作为这个性质的应用,将关于两个正数的几何-对数-指数-算术平均值不等式拓广到n个正数的情形,还证得了关于初等对称函数的一个不等式链。