基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

西宁地区苜蓿蚜生物学特性的研究

苜蓿蚜在西宁１年发生１０￣１４代，主要为害蚕豆，以卵在蜀葵，酸模，苦苣菜等杂草根茎处或地表干枯的草籽荚壳上越冬。翌年４月温度达１０￣１２℃开始孵化，每雌平均产蚜量为３０头，１５℃左右完成一代需８￣１０天，２０℃左右只需３￣４天，取食为害季节无翅胎生雌蚜平均存活７天左右，孪斑瓢虫和蚜茧蜂是其主要天敌。     

气垫导轨纵向位形曲线的测量

介绍一种简单、准确地测量气垫导轨纵向位形曲线的方法。     

工业锅炉除氧器用可调式节能喷嘴研究综述

介绍了除氧器用可调式旋缝节能喷嘴的研究，论述了可调式旋缝节能喷嘴的设计原理及其性能，阐述了该喷嘴的流量特性、雾化性能及其工业应用试验，结果表明该型喷嘴负荷适应性优良，很适合于在工业锅炉除氧器上推广应用．     

井冈山珍稀濒危药用植物区系基本特征

介绍了井冈山自然保护区珍稀濒危药用植物的生态环境、种类以及地理分布区类型，并对其基本特征进行了分析，其中热带分布区的类型占优势，中国特有分布区类型突出，东亚和东亚至北美洲间断分布区类型明显。     

THE CAM DESIGN CONSIDERING THE RUNNING SPEED FLUCTUATION OF THE CAM SHAFT

In order to get the motion of a cam follower to meet its ideal requirements, we have to design the cam profile by considering its running speed fluctuation. In this paper, taking the beat up motion mechanism of a projectile loom as an example, a cam design method is illustrated with its spced fluctuation being considered.     

冲击电流计与灵敏电流计的特性分析与测定

用解析方法分析了测量微弱脉冲电量与微弱电流（分别达１０－６～１０－９Ｃ和１０－６～１０－１２Ａ）的冲击电流计与灵敏电流计的工作状态，给出了运动特性曲线，揭示了状态参量的物理本质．计算与测定了临界冲击常数ｋｂ与无阻尼状态下冲击常数ｋａ之间的关系．     

关于受约束Birkhoff系统的平衡稳定性

给出了受约束Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统的运动方程和平衡方程，利用мяпунов直接方法和一次近似方法研究其平衡稳定性，并举例说明它的应用。     

布朗运动与解析函数的几个唯一性定理

本文运用概率方法证明了解析函数的几个唯一性定理。     

无界区域上一类非线性方程的广义Dirichlet问题

利用概率方法研究无穷区域上一类非线性方程的广义Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ问题，在一定条件下，证明其有界解的存在唯一性。